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김원희

소속기관
중앙대학교
소속부서
에너지시스템공학부
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#ABS
#Adaptive control
#Assemblability(조립성)
#Augmented Observer
#Autonomous lane change
#Autonomous Vehicle
#Autonomous Vehicle(자율 주행 자동차)
#Backstepping(백스테핑)
#Band cable (밴드케이블)
#Camera
#chattering
#Collision avoidance
#Connector(커넥터)
#Cooperation concept
#Coupling analysis (연계해석)
#disturbance observer
#Disturbance observer and Barrier Lyapunov Function
#Driving Authority Transition(운전 조향권 이양)
#Electric Power Steering
#Flatness Controller
#Glass Fiber Orientation(유리섬유배향)
#Injection Molding(사출성형)
#Insertion/Retention force(삽입/유지력)
#Junction Block(정션블록)
#Kalman filter
#Lane keeping system(차선유지시스템)
#Lateral Control
#Lateral control(횡방향 제어)
#LS-dyna
#Microstepping
#Multi-motion(멀티모션)
#nonlinear control
#nonlinear damping
#Observer
#Permanent magnet stepper motor
#permanent-magnet synchronous motor
#PID control
#Position control
#Power Steering(동력 조향)
#Rack mounted Motor Driven Power System(R-MDPS)
#Range estimation
#reaching time
#Residual Stress(잔류응력)
#Risk assessment
#Sawyer Motor
#Scale factor
#Sliding mode controller
#slip-ratio
#Sum of squares
#Super Twisting Sliding Control(슬라이딩 제어)
#Terminal Position Assurance(단자위치보증부품)
#tracking control
#vehicle control
#velocity control
#Weldline(웰드라인)
#Wire

저자의 논문 현황

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  • 논문수65
  • 발행기간2004 ~ 2019
  • 이용수2,952
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
내부 영구 자석 동기식 모터제어용 적응 제어기법을 사용한 파라미터 불확실성 보상법. 정보 및 제어 논문집 2019 0 0
인공 신경망 학습 모델 기반 제어 분석 : 벅 컨버터 적용 정보 및 제어 논문집 2019 0 0
쿼드로터를 위한 적응형 백스탭핑 제어기 설계 정보 및 제어 논문집 2019 0 0
Artificial Neural Network based Backstepping Controller Design 정보 및 제어 논문집 2019 0 0
Sliding Mode Controller with Nonlinear Damping for Second Order Systems 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 7 0
Slip Observer Based Slip Tracking Control Using Adhesion Friction Coefficient For Anti-lock Brake Systems 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 7 0
마이크로 e-모빌리티 동향 전기의세계 2019 64 0
영구자석동기모터의 외란 관측기 기반의 비선형 속도 제어기 제어로봇시스템학회 논문지 2019 51 0
Position Control Using Lyapunov Based Current Control for Sawyer Motors 제어로봇시스템학회 논문지 2018 20 0
Multi-Motion을 적용한 차량용 밴드케이블 삽입/유지력 해석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 4 0
외란을 보상을 위한 확장 상태 관측기 기반 DC 모터 위치 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2018 27 0
자율주행 조향권 이양을 위한 R-MDPS 제어 설계 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 33 0
웰드라인의 강도저하 효과를 고려한 커넥터 TPA의 사출-구조 연계해석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 36 0
사출-구조 연계해석을 이용한 정션블록 조립성 검증 해석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 16 0
Sum of Squares-Based Range Estimation of an Object Using a Single Camera via Scale Factor Journal of Electrical Engineering & Technology 2017 9 0
Predictive Risk Assessment Using Cooperation Concept for Collision Avoidance of Side Crash in Autonomous Lane Change Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 19 0
Compensative Microstepping Based Position Control with Passive Nonlinear Adaptive Observer for Permanent Magnet Stepper Motors Journal of Electrical Engineering & Technology 2017 24 0
Flatness 특성을 이용한 전기식 조향장치 조향각 제어기 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 32 0
백스테핑 기반 차선 유지 시스템 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016 40 0
Observer Based Nonlinear Control using Barrier Lyapunov Function for Position Tracking of Sawyer Motor under Yaw Constraint 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 6 0
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