| 가상현실, 증강현실 및 혼합현실 개요 |
로봇과 인간 |
2018 |
331 |
264 |
67 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 원격 회의 시스템을 위한 사용자 위치 기반 3D 음향 생성 방법 및 제어 |
정보 및 제어 논문집 |
2015 |
54 |
4 |
10 |
18 |
22 |
0 |
0 |
| 최소 마커 기반의 영공간 매핑을 이용한 가상공간 아바타 동작 생성 |
정보 및 제어 논문집 |
2015 |
21 |
5 |
3 |
1 |
12 |
0 |
0 |
| Tangible Tele-Meeting in Tangible Space Initiative |
Journal of Electrical Engineering & Technology |
2014 |
18 |
2 |
2 |
1 |
3 |
7 |
3 |
| 휴머노이드 로봇의 센서 퓨전을 통한 환경 인식 및 작업 계획 |
정보 및 제어 논문집 |
2012 |
34 |
7 |
3 |
6 |
2 |
5 |
11 |
| 컬러 정보를 이용한 신경 진동망 기반 얼굴추적 방법 |
전자공학회논문지-SC |
2011 |
120 |
0 |
5 |
0 |
17 |
16 |
82 |
| 현실과 가상의 통합을 위한 인체감응솔루션 |
로봇과 인간 |
2011 |
55 |
3 |
6 |
6 |
12 |
25 |
3 |
| Neural Oscillatory Network을 이용한 새로운 얼굴추적 방법 |
정보 및 제어 논문집 |
2010 |
38 |
1 |
3 |
0 |
1 |
1 |
32 |
| Neural Oscillatory Network을 이용한 새로윤 얼굴추적 방법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2010 |
5 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
| 토크센서 기반 유연관절 로봇 팔 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2009 |
193 |
8 |
4 |
13 |
25 |
33 |
110 |
| 실내 이동 로봇의 이동 경로 탐색을 위한 A* 노드 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2009 |
191 |
13 |
12 |
10 |
24 |
27 |
105 |
| Coordinated Task Execution by Humanoid Robot |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2009 |
5 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
3 |
| 일본의 로봇기술동향 |
로봇과 인간 |
2008 |
212 |
24 |
25 |
48 |
51 |
47 |
17 |
| 로봇 해외 연구동향 - 미국 |
로봇과 인간 |
2008 |
157 |
14 |
16 |
27 |
24 |
47 |
29 |
| Neural Oscillator 특성을 활용한 2축 링크 로봇 팔 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
63 |
9 |
1 |
5 |
2 |
3 |
43 |
| EU 로봇산업 동향과 시사점 |
로봇과 인간 |
2008 |
53 |
11 |
1 |
7 |
12 |
13 |
9 |
| A Simple Framework for Indoor Monocular SLAM |
International Journal of Control Automation and Systems |
2008 |
40 |
2 |
0 |
1 |
3 |
6 |
28 |
| 휴머노이드 로봇을 위한 공간상의 화자 위치 측정 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
16 |
0 |
1 |
2 |
2 |
1 |
10 |
| 휴머노이드 로봇을 위한 공간상의 화자 위치 측정 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
13 |
0 |
1 |
3 |
2 |
1 |
6 |
| A Simple Framework for Indoor Monocular SLAM |
International Journal of Control, Automation, and Systems |
2008 |
12 |
1 |
0 |
2 |
1 |
2 |
6 |
| The Most Attentive Person Selection Using HMM with Multiple Sources |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2008 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
3 |
| 도착시간지연 특성 행렬을 이용한 음원의 위치 측정 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
68 |
0 |
0 |
3 |
3 |
7 |
55 |
| 밝기 변화에 강인한 칼라 영역 추적 |
로봇과 인간 |
2007 |
22 |
2 |
1 |
2 |
11 |
3 |
3 |
| 도착시간지연 특성 행렬을 이용한 음원의 위치 측정 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
15 |
7 |
0 |
0 |
0 |
2 |
6 |
| 실감 만남을 위한 네트워크 기반 Visual Agent Platform 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
10 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
9 |
| 실감 만남을 위한 네트워크 기반 Visual Agent Platform 개발 |
정보 및 제어 논문집 |
2007 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 모션캡쳐 DB를 이용한 휴먼노이드 로봇의 상체 동작 재생성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
118 |
3 |
14 |
7 |
8 |
7 |
79 |
| 이족 보행 로봇을 위한 해석적 보행 패턴 생성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
85 |
4 |
11 |
9 |
2 |
4 |
55 |
| 네트워크 기반 휴머노이드 기술 개발동향 |
로봇과 인간 |
2006 |
30 |
3 |
0 |
9 |
6 |
5 |
7 |
| 네트워크 기반 휴머노이드의 보행 및 전신공조 기술 |
로봇과 인간 |
2006 |
22 |
5 |
0 |
10 |
4 |
2 |
1 |
| 실감 만남을 위한 네트워크 기반 Visual Agent Platform 설계 |
정보 및 제어 논문집 |
2006 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
8 |
| 마이크로폰 배열 구조를 이용한 음원의 위치 측정에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
91 |
11 |
6 |
14 |
9 |
6 |
45 |
| 밝기 변화를 고려한 색상과 채도의 확률 모델에 기반한 조명변화에 간인한 컬러분할 |
전기학회논문지 D |
2005 |
58 |
1 |
2 |
0 |
5 |
3 |
47 |
| [특집]네트워크 기반 휴머노이드 |
전자공학회지 |
2005 |
51 |
0 |
3 |
6 |
5 |
7 |
30 |
| 경로 예측에 기반한 이동로봇을 이용한 가상 현실을 위한 삼차원 실내 환경 모델의 자율 복원에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
34 |
0 |
1 |
2 |
3 |
0 |
28 |
| Agent Mobility in Human Robot Interaction |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
14 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
12 |
| Identified Contract Net 프로토콜을 이용한 다중물체의 위치인식을 위한 시각 기반 센서 네트워크 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
12 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
11 |
| Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
12 |
| Identified Contract Net 프로토콜 기반의 유비쿼터스 시각 시스템 |
전기학회논문지 D |
2005 |
10 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
8 |
| 다중 센서 융합을 통한 이족 보행 로봇 발의 자세 추정 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
33 |
0 |
1 |
4 |
5 |
1 |
22 |
| 순시 속도 관측기를 사용한 사다리꼴형 브러시리스 직류 전동기의 속도 센서리스 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
76 |
5 |
0 |
2 |
2 |
2 |
65 |
| 촉각 센서를 이용한 로봇 손의 행위 기반 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
44 |
4 |
0 |
4 |
0 |
4 |
32 |
| 축소 차원 확장 루엔버거 관성 추정기를 이용한 전동기 저속운전의 성능 개선 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
28 |
0 |
3 |
3 |
6 |
2 |
14 |
| Smooth Color Model을 이용한, 불규칙한 조명 변화에 강인한 Color Clustering |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
19 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
18 |
| Log-polarImage를 기반으로한 이차원 물체인식을 위한 Alignment algorithm 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
11 |
| 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
61 |
1 |
3 |
1 |
4 |
7 |
45 |
| 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
38 |
1 |
4 |
2 |
7 |
12 |
12 |
| 행동기반 제어방식을 위한 득점과 학습을 통한 행동선택기법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
32 |
0 |
3 |
0 |
5 |
2 |
22 |
| 행동기반 제어방식을 위한 득점과 학습을 통한 행동선택기법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
10 |
0 |
1 |
3 |
1 |
3 |
2 |
| A control architecture for an internet-based robot system |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2002 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
| 생체 모방 지능 로봇 기술 |
전기의세계 |
2001 |
179 |
22 |
10 |
6 |
24 |
29 |
88 |
| Nonholonomic 이동로봇을 위한 행위기반 장애물 회피 및 Homing 제어 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
44 |
0 |
0 |
1 |
5 |
3 |
35 |
| 추론 이론과 퍼지 이론 결합에 의한 자율 이동 로봇의 지도 구축 및 안전한 네비게이션에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
25 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
24 |
| 조명 변화에 강인한 실시간 얼굴 추적 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
40 |
1 |
0 |
0 |
3 |
6 |
30 |
| Unicycle형 이동로봇을 위한 안정된 목표추적 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
23 |
1 |
2 |
1 |
1 |
0 |
18 |
| DSP를 이용한 CAN 기반 이동로봇 제어기 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
14 |
1 |
1 |
4 |
0 |
0 |
8 |
| ㈜터보테크 기술연구소 |
전기의세계 |
2000 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
| 물체의 3차원 회전에 대응 가능한 영상 추적 알고리듬 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
13 |
2 |
1 |
0 |
0 |
1 |
9 |
| 분산형 제어구조를 가진 Mobile Manipulator 제어 시스템의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
9 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
8 |
| 외란관측기를 이용한 시각구동 방법의 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
7 |
| 외란관측기를 이용한 새로운 시각구동방법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
13 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
11 |
| 눈동자 운동이 가능한 컬러 스테레오 머리-눈 시스템의 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
9 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
8 |
| 인공 피부 센서를 이용한 물체 인식 ( Object Recognition Using an Artificial Skin Sensor ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
3 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| 초음파 모터를 이용한 다지 다관절 로봇 손 및 제어시스템 개발 ( Development of a Robot Hand using Ultrasonic Motors and Its Control system ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
8 |
0 |
1 |
5 |
1 |
1 |
0 |
| DSP 를 이용한 다축제어기 개발 및 로봇 제어 시스템에의 응용 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
27 |
0 |
2 |
1 |
2 |
1 |
21 |
| 초음파 모터를 이용한 다관절 로봇 손가락의 개발 ( Development of a Multi-Joint Robot Finger Using Ultrasonic Motors ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
14 |
1 |
1 |
2 |
9 |
1 |
0 |
| 증분원변환 이론 및 이차원 물체의 자세인식에의 응용 ( Incremental Circle Transform Theory and Its Application for Orientation Detection of Two-Dimensional Objects ) |
전자공학회논문지-B |
1991 |
6 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
5 |
| 실시간 이차원 지휘운동의 해석 ( On-Line Two-Dimensional Conducting Motion Analysis ) |
전자공학회논문지-B |
1991 |
5 |
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
2 |
| 반도체 제조공정의 조립자동화 기술 |
전기의세계 |
1990 |
89 |
0 |
6 |
7 |
10 |
25 |
41 |
| 반도체 소자(IC)의 검사 자동화를 위한 IC 표면의 마크 검사시스템 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1990 |
25 |
1 |
0 |
1 |
3 |
5 |
15 |
| 디지탈 신호처리소자 TMS320C30을 이용한 고속 영상처리 프로세서의 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1990 |
20 |
0 |
0 |
0 |
4 |
2 |
14 |
| 다중프로세서 방식의 자동조립시스템을 위한 관리제어 |
전기학회논문지 |
1990 |
15 |
0 |
1 |
2 |
3 |
1 |
8 |
| 실시간 영상 처리기능을 갖는 고속 칼라 그래픽 프로세서의 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1990 |
12 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
10 |
| Modified Incremental Circle Transform 이론과 2차원의 다각형 물체 인식에의 응용 ( A Theory of Modified Incremental Circle Transform and its Application for Recognition of Two-Dimensional Polygonal Objects ) |
전자공학회논문지 |
1990 |
12 |
0 |
0 |
0 |
5 |
4 |
3 |
| 전자부품 조립공정의 자동화를 위한 실시간 영상처리 알고리즘에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1988 |
71 |
0 |
1 |
4 |
13 |
7 |
46 |
| 반도체 소자용 자동 Die Bonding System의 개발 ( Development of Automatic Die Bonder System for Semiconductor Parts Assembly ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
5 |
0 |
0 |
1 |
4 |
0 |
0 |
| 전자부품 조립공정의 자동화를 위한 형상인식 알고리즘의 병렬처리 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
20 |
0 |
0 |
0 |
4 |
2 |
14 |
| 전자부품 조립공정의 자동화를 위한 형상인식 알고리즘의 병렬처리 ( Parallel Processing of Pattern Recognition Algorithms for an Automatic Assembly System of Electronic Components |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
3 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |