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지규인

소속기관
건국대학교
소속부서
스마트운행체공학과 KUSV팀
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 항공우주공학
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수195
  • 발행기간1984 ~ 2019
  • 이용수10,861
  • 피인용수16

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
무인 드론의 실내 비행을 위한 LVIO 기반 지도 생성 및 단안 카메라를 이용한 위치 및 자세 추정 제어로봇시스템학회 논문지 2019 55 0
비선형 최적화 기법 기반 GPS/DR 시스템 성능 분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 17 0
지역위성항법을 위한 다중경로에 강인한 항법신호송신기법 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 1 0
오픈 플랫폼 기반 자율자동차 핵심기술 연구 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2018 48 0
오픈 소프트웨어 플랫폼을 이용한 자율주행자동차 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 30 0
터널 내 소화기 표시등 검출을 이용한 3D LIDAR 기반 차량정밀측위 제어로봇시스템학회 논문지 2018 74 0
특징점 지도를 이용한 Tri-focal tensor 기반 이동체 위치 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 14 0
도심에서 수직구조물 랜드마크를 이용한 3D LIDAR 기반 차량정밀측위 제어로봇시스템학회 논문지 2017 69 0
신호등을 이용한 영상 기반 차량 측위 제어로봇시스템학회 논문지 2017 62 0
도심에서 3D LIDAR 를 이용한 건물 코너 및 도로표지판 랜드마크 기반 차량 정밀측위 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 83 0
NDT 스캔 매칭 기법을 이용한 실시간 SLAM 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 95 0
도로 노면 정보를 이용한 그래프 기반 자율주행용 정밀지도 생성 제어로봇시스템학회 논문지 2016 170 0
3D-Lidar 기반 도로 반사도 지도와 IPM 영상을 이용한 위치추정 제어로봇시스템학회 논문지 2016 127 0
데이터 누적을 이용한 반사도 지역 지도 생성과 반사도 지도 기반 정밀 차량 위치 추정 제어로봇시스템학회 논문지 2016 94 0
재방송 재밍 환경에서 BOC(pn,n) 변조된 GNSS 신호를 위한 CP-ARC 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2016 21 0
통합 의사잡음신호 기반 부호추적편이 추정에 따른 GPS L1 C/A 신호의 재방송재밍 영향 완화 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2016 26 0
통합의사잡음 신호의 상관비 실험을 이용한 GNSS 재방송재밍 신호 검출기법 제어로봇시스템학회 논문지 2016 28 0
GPS 재방송 재밍신호 검출을 위한 통합 의사잡음신호를 사용한 확장된 ELP 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2016 22 0
사전 인프라가 없는 곳에서 UWB 신호 이용 자가설치 기반 응급구조요원 위치 추적 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 32 0
곡선모델 차선검출 기반의 GPS 횡방향 오차보정 성능향상 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2015 209 0
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