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박상덕 (Sangdeok Park)

소속기관
한국생산기술연구원
소속부서
로봇그룹
직급
수석연구원
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 복합학 > 학제간연구

저자의 논문 현황

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  • 논문수81
  • 발행기간1990 ~ 2018
  • 이용수4,861
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 24 0
재난 대응 특수목적기계의 프로토타입 설계 및 제작 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2018 37 0
안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 35 0
절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 32 0
사람 손의 파지 동작과 힘 전달 방식을 모방한 로봇핸드의 파지력 증폭 메커니즘 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 58 0
재난대응용 특수목적기계의 양팔 작업기 형상 설계 드라이브·컨트롤 2016 69 0
[권두언 / 기술해설] 「재난기계 신기술」 특집호 발간에 즈음하여 드라이브·컨트롤 2016 8 0
Simple Walking Strategies for Hydraulically Driven Quadruped Robot over Uneven Terrain Journal of Electrical Engineering & Technology 2016 30 0
보행자 인식을 위한 3D Point Cloud 의 기하학적 특징점 추출 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 44 0
유압구동 SLIP 기반 다리를 갖는 사족 로봇 시스템 구성 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 25 0
자율주행 차량의 장애물 탐지를 위한 임베디드 GPGPU 시스템의 3 차원 데이터 처리 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 74 0
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 38 0
ARX 모델 기반 온도 추정기 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 38 0
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구 대한기계학회 논문집 A권 2015 171 0
유압구동로봇 기술개발 동향 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2014 30 0
안티와인드업 PID 제어기법을 이용한 착용식근력증강로봇 적용 대한기계학회 춘추학술대회 2014 60 0
로봇 응용을 위한 가변 강성 전기-정유압 액추에이터에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2014 34 0
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2014 28 0
Monopod 로봇의 도약높이 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 23 0
방사선 치료용 로봇시스템을 위한 매크로-마이크로형 로보틱 카우치의 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 32 0
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