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김지언 (J.E. Kim)

소속기관
영남이공대학
소속부서
기계공학부 대학원
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수22
  • 발행기간1993 ~ 2011
  • 이용수1,689
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
수술로봇 햅틱기능 구현을 위한 슬라이딩섭동 관측기 비교 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 40 0
슬라이딩 섭동관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 57 0
수술용 로봇의 마스터부 햅틱 기능 구현을 위한 케이블컨듀잇 구조 적용에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 40 0
신호압축법과 상관계수를 이용한 자기부상시스템의 동특성 규명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 29 0
HILS를 이용한 능동형 자기베어링 개발 환경 구현에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 20 0
최소자승법과 Kalman Filter 를 이용한 AUV 의 DGPS 기반 Localization 의 위치 오차 감소 한국정밀공학회지 2010 273 0
Application of Signal Compression into Medical Surgery Robot with Cable-Pulley System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 10 0
복강경 수술용 로봇 인스트루먼트의 간접적 작동력 측정법에 관한 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2010 52 0
저가형 DGPS3 개를 이용한 무인자율차량의 상대적 위치오차감소를 위한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 64 0
능동형 자기베어링 전용제어기 설계에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 37 0
수면파를 이용한 에어와이핑 시스템의 고속 유동장 가시화 방법 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 29 0
신호 압축법을 이용한 능동형 자기 베어링 시스템의 동특성 규명에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 18 0
군집로봇 제어 알고리즘 설계 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010 740 0
3D 수술용로봇의 SMCSPO제어 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010 124 0
SLAM을 위한 실기간 환경 복원기법연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 19 0
Measuring Method for the Torque Control of Instrument in Surgical Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 17 0
Modeling of Torque Transmission Characteristics in Surgical robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 9 0
복강경 말단장치의 힘전달에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 47 0
랜덤 동적 개체의 군집 위치 제어 기법에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 43 0
Stereo Vision System Using Relative Stereo Disparity with Subpixel Resolution 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 6 0
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