본문 바로가기

심현철 (David Hyunchul Shim)

소속기관
한국과학기술원
소속부서
전기및전자공학부
직급
부교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 1%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 1%
  • 공학 > 항공우주공학 TOP 1%

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D Lidar(3D 라이다)
#Alpha Pilot(알파 파일럿)
#Autonomous Driving
#Autonomous driving (자율주행)
#Autonomous Driving(자율주행자동차)
#Autonomous Driving(주요용어)
#Autonomous Flight(자율 비행)
#Autonomous Landing(자동 착륙)
#autonomous swarming flight
#Autonomous vehicle(자율자동차)
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)
#Autonomous Vehicle(자율주행자동차)
#Autonomous Vehicle(자율주행차)
#Camera calibration(캘리브레이션)
#Cascade control(캐스케이드 제어)
#Centroidal Voronoi Tessellation (CVT)
#Cluster(클러스터)
#Collision Avoidance (충돌 회피)
#Computer vision(컴퓨터 비전)
#coordinate system
#Deep learning(심층학습)
#DeepLearning(심층학습)
#Differential wheeled robot
#Drone(드론)
#Euclidean Distance(유클리드 거리)
#Experiment
#flight control
#Impact Angle Control(충돌 각 제어)
#Indoor autonomous driving
#Indoor Flight Control(실내 비행 제어)
#K-City
#Lane Changing(주요용어)
#LiDAR
#LiDAR(라이다)
#local path planning(지역 경로 생성)
#localization
#Localization(위치 추정)
#Longitudinal control(종방향 제어)
#machine learning
#Mechanism design(기구 설계)
#mini quadrotor
#mini-tram
#Mobile Robot
#Mobile robot system
#Monocular Visual-Inertial systems(VINSs)
#navigation
#Object Detection(객체 탐지)
#Object detection(물체 인식)
#ObjectDetection(객체검출)
#Optimal Transport (최적 운반)
#Path planning
#Path Planning (경로 계획)
#Path planning(경로계획)
#Path tracking control(경로추종제어)
#path-planning
#Pedal actuation(페달 구동)
#Pedal control(페달제어)
#quadrotor
#Quadrotor(쿼드로터)
#RANSAC(란삭)
#recognition
#ROS
#ROS(로봇 운영체제)
#Self-driving
#Self-driving car(자율주행차)
#Sensor
#Sensor fusion(센서 융합)
#Sidewalk detection
#Simulation(주요용어)
#Simultaneous Accelerator/Brake Actuation(SABA)
#State Estimation(상태 추정)
#Steering control(조향제어)
#Swarm
#Swarm (군집)
#Training data(학습 데이터)
#trajectory generation
#trajectory tracking
#Two-point model(주요용어)
#UAV
#V2X parsing and decoding
#V2X(Vehicle to Everything)
#Virtual reality(가상현실)

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수211
  • 발행기간1992 ~ 2019
  • 이용수28,452
  • 피인용수4

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
미니트램의 자율 주행을 위한 시스템 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2019 27 0
ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험 제어로봇시스템학회 논문지 2019 70 0
130 대 소형 쿼드로터의 실외 자율 군집비행을 위한 좌표계 확장 및 실험 제어로봇시스템학회 논문지 2019 59 0
쿼드로터 무인기를 위한 궤적 생성 및 추종 제어 시스템 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2019 51 0
대규모 군집을 위한 3차원 경로계획 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 19 0
3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 13 0
K-CITY 사례를 통한 V2X 활용에 관한 연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 9 0
자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 5 0
Euclidean Cluster Detect 기반 객체 인식 환경 구성 및 분석 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 2 0
32ch LiDAR를 활용한 모바일 로봇의 보도 검출 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 1 0
FlightGoggles 시뮬레이터를 이용한 Drone의 Visual-Inertial 상태 추정(VINS-Mono)에 관한 분석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 2 0
자율주행 드론 레이싱을 위한 영상기반 게이트 검출 알고리즘 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 1 0
Flight Goggles 시뮬레이터의 모델 분석 및 움직이는 가상의 목표를 이용한 자율 비행 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 1 0
자율주행자동차의 주변 물체 인식을 위한 라이다 데이터의 바닥 제거에 관한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 36 0
확률적 군집 경로 계획 알고리즘에 대한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 33 0
적도좌표계를 활용한 별자리 군집 비행 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 31 0
충돌 각 제어 유도 법칙을 적용한 자동 착륙 알고리즘 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 22 0
충돌회피기술을 위한 광학센서를 이용한 원/근거리 딥러닝기반 항공기 검출 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 22 0
Hyperbolic tangent 함수를 이용한 능동형 전방 장애물 회피 경로 생성 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 22 0
가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 19 0
더보기