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금대현 (Daehyun Kum)

소속기관
대구경북과학기술원
소속부서
미래자동차융합연구센터
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#소프트웨어 컴포넌트
#최악 응답 시간
#테스트 케이스
#테스팅 자동화
#and Embedded System
#Artificial Respirator
#Auto-injector
#Automated Testing
#Automotive
#Automotive system(차량 시스템)
#AUTOSAR
#AUTOSAR(오토사)
#AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)
#Auto-Tool Changer
#Brake-by-Wire(브레이크바이와이어)
#clamping-force estimation
#concurrentsimulation
#current prediction(전류 예측)
#Data-based Method(데이터기반방법)
#Dynamic Test(동적 테스트)
#Electric Power Steering(전동식 파워스티어링)
#Electro-Mechanical Brake(EMB,전자기계식브레이크)
#EMB system
#EMB(electro-mechanical brake)
#Embedded Software (임베디드 소프트웨어)
#End of Arm Tool (작업툴)
#End-Effector
#EPS(Electric Power Steering)
#Estimation(추정)
#Exclusive Gadget
#Gripper(그리퍼)
#Gripping Efficiency(그리핑 효율)
#Injection Gadget
#ISO 26262
#Kalman filter(KF)
#Linear state observer
#Luenberger observer(LO)
#Military Robot
#Multi-Input(다입력)
#online learning(온라인 학습)
#OSEK OS
#Oxygen supply
#RBFN(Radial basis function network)
#Relief Robot
#Relief Work
#Robot Arm
#Safety Critical System(안전필수시스템)
#scheduling
#Self-Aligning Torque(복원토크)
#SILS(Software In the Loop Simulation)
#Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어)
#Software Architecture(소프트웨어아키텍처)
#Software Component
#Software Testing(소프트웨어 테스팅)
#Static Test(정적 테스트)
#SWC(Software Component)
#TCN-3
#Test Case
#timing analysis
#TTCN-3
#Unknown input observer(UIO)
#Validation(검증)
#Wedge Structure (웨지 구조)
#Worst Case Response Time

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수33
  • 발행기간2006 ~ 2018
  • 이용수3,464
  • 피인용수3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Brake-by Wire 전류 예측을 위한 데이터 기반의 온라인 학습 방법 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 4 0
차량 EMB 시스템의 고장 검출 및 대처 방안 설계 한국통신학회지(정보와통신) 2017 72 0
RBFN-based Clamping-Force Estimation for EMB system 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016 8 0
Implementation and Evaluation of Linear Observers 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 7 0
로봇암용 자동툴체인저에 대한 고찰 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 31 0
구호작업을 위한 주사 장치의 메커니즘 분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 24 0
구호로봇의 인공호흡용 엔드이펙터 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 17 0
웨지 구조를 이용한 그리퍼에 대한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2015 20 0
Fail Safe를 고려한 AUTOSAR 기반 제동시스템 소프트웨어 설계 한국자동차공학회 Workshop 2015 28 0
ISO 26262를 고려한 소프트웨어 아키텍처 설계 적용 사례 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 291 0
OSEK OS 기반 전자식 주차 브레이크 소프트웨어 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 44 0
비전 피드백 PID 제어를 이용한 마이크로 로봇 제어방법 한국정보과학회 학술발표논문집 2013 38 0
AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트의 유닛 테스트 방법 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 2010 321 0
다입력 EPS 시스템에서의 복원 토크 추정을 이용한 슬라이딩 모드 제어 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010 83 0
AUTOSAR기반 EPS 시스템 소프트웨어 컴포넌트의 스케줄링 설계 및 시뮬레이션 제어로봇시스템학회 논문지 2010 151 1
AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트의 유닛 테스트 방법 한국정보과학회 학술발표논문집 2010 132 0
TTCN-3을 이용한 차량 소프트웨어 컴포넌트의 테스팅 자동화 방법 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 2010 234 0
AUTOSAR기반 EPS 시스템 Software Component 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009 191 0
AUTOSAR 응용 소프트웨어의 테스트 전략 사례연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009 178 0
AUTOSAR 응용 소프트웨어 컴포넌트의 테스트 방법 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009 175 0
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