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유동현 (DONG-HYUN YOO)

소속기관
전북대학교
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직급
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Attitude control
#grid map
#Kalman filter
#localization
#Mapping
#mobile robot
#obstacle avoidance
#quad-rotor
#sensor fusion
#SLAM
#tracking control
#Vision System

저자의 논문 현황

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  • 논문수27
  • 발행기간1994 ~ 2017
  • 이용수2,338
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
저작 운동 측정 장치 구현에 관한 연구 정보 및 제어 논문집 2017 24 0
전압 계측기반 CVR 제어 알고리즘 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 38 0
부하 복원 기법에 따른 CVR 효과 비교 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 21 0
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM 제어로봇시스템학회 논문지 2016 385 0
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2016 87 0
선박의 자율항해에 필요한 GPS와 IMU의 데이터를 이용한 Compass 연구 정보 및 제어 논문집 2015 30 0
로봇의 자율 주행을 위한 IR 비콘 연구 대한전자공학회 학술대회 2015 60 0
쿼드로터 자세제어를 위한 센서융합 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2015 280 0
기상 날씨 예측 정보를 이용한 태양광 출력 예측 대한전기학회 학술대회 논문집 2014 65 0
스마트배전시스템 CVR 어플리케이션 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2014 12 0
CVR을 고려한 탭 조정장치 스케쥴링 기법 대한전기학회 학술대회 논문집 2014 64 0
PSCAD를 이용한 분산 전원 연계 배전 계통의 리클로저 동작 scheme 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2014 36 0
배전계통 전압 제어를 위한 계층적 구조 처리 알고리즘 대한전기학회 학술대회 논문집 2014 16 0
칼만필터를 이용한 센서융합 기반의 쿼드콥터 자세제어 대한전자공학회 학술대회 2014 464 0
이동로봇의 가상 목표점 경유 주행 제어 연구 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 3 0
배전 전압 저감에 의한 전압 안정도 영향 분석 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 30 0
소독효율을 높이기 위한 관로형 소독기 자동세척장치 대한전자공학회 학술대회 2013 19 0
관성 센서와 GPS 신호 융합을 통한 차량 위치 성능 개선에 관한 연구 정보 및 제어 논문집 2011 47 0
차량 위치 추정을 위한 다중 센서 융합 시스템 개발 정보 및 제어 논문집 2010 208 0
GPU를 이용한 고속 카메라 모션 추적 시스템 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 104 0
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