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홍성경 (Sung Kyung Hong)

소속기관
세종대학교
소속부서
항공우주공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#근접운용(ProximityOperation)
#도킹
#랑데부
#시각기반
#캡쳐(Capture)
#테스트베드
#Accelerometer disturbance(가속도계 외란)
#Accelerometer(가속도계),Pressure sensor(압력센서)
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#Airspeed(속도)
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#Attitude Estimation (자세추정)
#Attitude Stabilization
#AUV
#Bias drift
#Brushless DC motor(BLDC)
#Cold Gas Propulsion System(냉가스 추진시스템)
#Complementary filter
#Complementary filter(보상필터)
#coulomb friction torque
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#Docking(도킹)
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#Gain-scheduling
#GCS(Ground Control System)
#Geo-Pointing ,Circle of Interest
#Gimbal
#gravity direction tracking
#heading angle estimation
#Helicopter
#HILS
#Indoor mobile robot
#inertial sensor
#LTE Telecommunication Network(LTE 통신망)
#MEMS gyro
#MEMS IMU
#MEMS IMU(MEMS 관성센서)
#Modeling including Rotor Drag(로터항력 모델링)
#Multicopter(멀티콥터)
#Multi-rotor UAV
#One phase feedback
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#Propellent Gas(추진제 개스)
#pwm
#Quadcopter
#Quadrotor
#Quadrotor Flying Robot(쿼드로터 비행 로봇)
#RealTime Simulation
#Rendezvous(랑데부)
#Selceted keywords relevant to the subject
#SIL(Software-In-the-Loop) simulator
#Simulator(시뮬레이터)
#Spacecraft(우주비행체)
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#Testbed(테스트베드)
#Thruster(추력기)
#UAV
#Velocity Observer & Control(속도 관측기 및 제어)
#Vertical Speed(수직속도)
#vibration filtering algorithm
#Vision based(시각기반)
#Wireless Video Transmission(무선 영상 전송)

저자의 논문 현황

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  • 논문수74
  • 발행기간1992 ~ 2016
  • 이용수7,222
  • 피인용수13

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
로터의 항력을 고려한 쿼드콥터 비행로봇의 개선된 모델링 및 속도 제어기 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 48 0
속도 측정치를 이용한 헬리콥터의 가속도계 외란 추정 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 21 0
주행조건 식별을 이용한 로봇청소기의 진행각 추정을 위한 향상된 필터설계 제어로봇시스템학회 논문지 2016 73 0
헬리콥터의 자동 항로 추종 알고리즘 개발을 위한 실시간 컴퓨터 기반의 SIL(Software-In-the-Loop)시뮬레이터 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 24 0
MEMS 관성센서의 적응형 진동제거 필터 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 81 0
멀티로터 무인기의 자세 안정화를 위한 한 상 피드백을 통한 BLDC 모터 회전 속도 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 51 0
극심한 진동 환경에서 가변적인 필터 설계를 위한 관성센서의 신호처리 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 37 0
쿼드콥터와 연동한 좌표지향 시스템의 실험적 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 74 0
MEMS 관성센서를 이용한 헬리콥터의 수직속도 추정 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 60 0
우주비행체 지상검증 시뮬레이터용 추력기 개념 설계 한국추진공학회 학술대회논문집 2014 74 0
LTE 통신망을 이용한 실시간 무인 비행 로봇 통제 및 영상 전송 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 230 0
위성체 랑데부/도킹을 위한 5자유도 지상 플랫폼 개발 현황 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 73 0
위성체 랑데부/도킹을 위한 5자유도 지상플랫폼 개발 현황 항공산업연구 2013 78 0
우주비행체 지상 검증 시뮬레이터용 추력기의 해외 연구 개발 동향 한국추진공학회 학술대회논문집 2013 36 0
퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 무인 잠수정의 심도제어기 설계 - HILS 검증 제어로봇시스템학회 논문지 2013 110 0
Complementary Filter를 이용한 헬리콥터의 승강률 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 26 0
쿨롱마찰을 고려한 무인항공기용 영상 김발의 제어시스템 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2012 170 1
쿼드로터형 비행로봇의 자세 안정화 성능 개선 제어로봇시스템학회 논문지 2012 463 2
쿼드로터형 비행로봇의 안정화 제어기 성능 향상을 위한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 171 0
쿼드로터용 소형 저가의 1축 김발 제어 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 114 0
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