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김희국 (Whee Kuk Kim)

소속기관
고려대학교
소속부서
제어계측공학과
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수108
  • 발행기간1991 ~ 2017
  • 이용수4,055
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
구속력을 포함하는 힘/모멘트 평형 방정식에 기반한 와이어-구동 병렬 메커니즘 합성 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 48 0
7개의 와이어로 구동되는 링크-와이어 혼합형 6-자유도 햅틱 기기의 작업공간 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 22 0
와이어-링크 혼합형 3T1R 메커니즘의 힘 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 17 0
회전형 관절로 이루어진 6-자유도 햅틱기기 기구학 해석 및 모션 시뮬레이터 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 28 0
와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 21 0
한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 13 0
신경외과 수술용 매크로 로봇 모듈의 최적 설계 및 구조 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2016 25 0
새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 39 0
중력보완기능을 가진 수동-능동형 매크로-마이크로 척추 수술용 로봇의 시뮬레이터 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 22 0
회전관절만을 활용하는 병진 3 자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 33 0
구동관절의 위치에 따른 두 개의 다리를 가지는 3T1R 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 14 0
다양한 평면형-공간형 평행사변 구조 병렬 메커니즘의 자유도 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 14 0
청각장애우를 위한 소형/경량의 착용형 유사 청감 재현 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 14 0
소형화된 신경외과 수술용 5자유도 마이크로 병렬 로봇 메커니즘의 설계 및 특성분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 35 0
회전관절만을 활용한 여유구동 비대칭 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 27 0
정위치 해석해가 존재하는 여유구동 평면형 병렬 메커니즘의 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 16 0
새로운 구조의 회전관절만을 활용하는 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 10 0
매크로-마이크로 형 신경외과 수술 로봇의 시뮬레이터 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 33 0
대칭 구조의 등방성 병렬 로봇에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 28 0
유사 청감 재현용 열감 재현 모듈의 퍼지 제어를 이용한 성능 개선 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 14 0
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