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정재헌 (Jae Heon Chung)

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코흐에스엑스스투디오
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주요 연구분야

  • 공학 > 건축공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#bendable mechanism
#Dynamics
#Error compensation
#impact
#kinematics
#omni-directional mobile robot

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  • 논문수14
  • 발행기간2001 ~ 2018
  • 이용수308
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
VR게임으로 바꾸는 학교 디자인 교육시설 2018 96 0
역사 시대물 콘텐츠 재현을 위한 가상현실 제작기술 방송과 미디어 2017 48 0
아이들이 만드는 학교, 어떻게 달라지나요? 한국교육시설학회 춘계학술발표대회 논문집 2017 21 0
Error Compensation for a 2 DOF Bendable Endoscope Mechanism 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 8 0
Singularity-Free Dynamic Modeling Including Wheel Dynamics for an Omni-Directional Mobile Robot with Three Caster Wheels International Journal of Control Automation and Systems 2008 54 0
Singularity-Free Dynamic Modeling Including Wheel Dynamics for an Omni-Directional Mobile Robot with Three Caster Wheels International Journal of Control, Automation, and Systems 2008 11 0
스트워트 플랫폼 구조를 구속하여 얻어지는 병진형 3 자유도 병렬 메커니즘의 정위치 해석해화 기구학 해석 및 구현 제어로봇시스템학회 논문지 2006 20 0
Development of a Multiple Mobile Robotic System for Team Work 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 0 0
Optimum Design of a New 4-DOF Parallel Mechanism 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 2 0
Analysis of Internal Loading for Triple Manipulator Robotics 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 20 0
다중 로봇 시스템에서의 내력 해석 대한전기학회 학술대회 논문집 2003 20 0
남원(南原) 남원고등학교(南原高等學校) 계획설계(計劃設計) 연구(硏究) 교육시설 2002 4 0
에너지 실측을 기반으로한 저전력 운영체제의 구현 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 1 0
평택(平澤) 동삭초등학교(初等學校) 계획설계(計劃設計) 연구(硏究) 교육시설 2001 3 0