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백승호 (Seungho Baeg)

소속기관
한국생산기술연구원
소속부서
로봇그룹
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수53
  • 발행기간1992 ~ 2018
  • 이용수1,847
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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
자율주행 인식기술 개발을 위한 한국형 데이터셋 구축 시스템 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 33 0
차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 24 0
절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 32 0
보행자 인식을 위한 3D Point Cloud 의 기하학적 특징점 추출 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 44 0
자율주행 차량의 장애물 탐지를 위한 임베디드 GPGPU 시스템의 3 차원 데이터 처리 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 74 0
16 채널 파노라믹 스캔 레이저 레이더 센서 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 25 0
Pose Estimation of Head-Mounted Imaging Device by Transfer Alignment Technique in Unstructured Indoor Environment 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 13 0
다족형 견마 로봇 플랫폼 ‘진풍’기술 개발 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2012 257 0
공압 액추에이터를 적용한 LED용 Wafer 정밀 공급 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 15 0
사선 스캔 방식의 3D LRF를 이용한 이동 로봇의 환경 정보 획득 시스템 구축 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010 41 0
3D 거리 이미지에서 물체의 포즈 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 50 0
3D 환경 인식용 Active 3DOF 매니퓰레이터 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 48 0
RecurDyn을 이용한 유압구동식 4족 보행 로봇의 시뮬레이션 로봇과 인간 2010 154 0
ICP방법을 이용한 3D 거리 영상의 정합 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 177 0
원격 작업 시 환경인식센서의 자세제어를 위한 3링크 유압 매니플레이터 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 25 0
3차원 거리 데이터의 2 차원 투영화에 의한 3 차원 특징점 추출 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 14 0
Extracting Extrinsic Parameters of a Laser Scanner and a Camera Using EM 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 13 0
유압 구동식 로봇시스템 설계 및 고려사항 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 64 0
4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 55 0
병렬형 햅틱 기구를 이용한 굴삭기 조종 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 50 0
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