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안효성 (Hyo-Sung Ahn)

소속기관
광주과학기술원
소속부서
기계공학부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 항공우주공학
  • 복합학 > 학제간연구
  • 자연과학 > 천문/지구과학
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수67
  • 발행기간2002 ~ 2019
  • 이용수5,434
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
전력 사용량 예측을 위한 RNN 기반의 Deep Learning 모델 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 32 0
Ultra-Wideband 센서를 이용한 거리 기반 위치 측위 및 무인 항공기 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 10 0
오픈소스 멀티콥터 펌웨어 기반의 가속도 급등 감지 충돌 회복 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 6 0
속도 드룹제어를 이용한 모터 병렬구동 기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 22 0
A finite-time convergence of acyclic generically persistent formation in 3-D using relative position measurements 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 12 0
Lennard-Jones Potential Field-based Swarm Systems for Aggregation and Obstacle Avoidance 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 8 0
Sensor Failure Detection, Identification and Accommodation Using Neural Network and Fuzzy Voter 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 8 0
CANopen 표준 기반 멀티 엔코더 관리 시스템의 구현 대한기계학회 논문집 A권 2017 34 0
인공신경망 예측기를 통한 자이로 센서의 고장 진단 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 43 0
옥타콥터의 정사각형 경로 추적 및 거리 기반 짐벌 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 30 0
A Geometric Compression Method Using Dominant Points for Transmission to LEO Satellites International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2016 22 0
태양광과 하이브리드 ESS를 결합한 시스템에서 전력에너지 최적 운영기법 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 136 0
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 150 0
드론의 현재와 기술 개발 동향 및 전망 전기의세계 2015 3,163 0
CANopen 지원 엔코더를 위한 CiA 406 장치 프로파일 구현 대한기계학회 논문집 A권 2015 32 0
Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 24 0
Extended Kalman Filter with Multi-frequency Reference Data for Quadrotor Navigation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 7 0
쿼드로터 시스템을 위한 비선형 외란 관측기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 65 0
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 58 0
Stability analysis of a Quadrotor with a payload connected by rigid bar 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 18 0
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