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Jong Tai Jang

소속기관
한국항공우주연구원
소속부서
Artificial Intelligence Research Division
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
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  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#AR. Drone
#AR.Drone(에이알 드론)
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#ATcomds(AT커맨드)
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#Attitude control(자세 제어)
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#Drone Ball Catching(드론 볼 잡기)
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#Indoor UAV(실내 무인비행기)
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#Nonlinear Simulation(비선형 시뮬레이션)
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#Quadrocopter Control(쿼드로콥터 제어)
#Quad-rotor UAV(쿼드로터 무인비행기)
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#RTOS-real time operating system(알티오에스)
#Slow Heading Response(느린 헤딩 응답)
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#Swarm Flight(군집 비행)
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#Trim Analysis(트림 해석)
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#uORB-micro Object Request Broker(마이크로 오브젝트 리퀘스트 브로커)
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#VTOL(수직이착륙)

저자의 논문 현황

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  • 논문수29
  • 발행기간1997 ~ 2018
  • 이용수3,027
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    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Analysis for VTOL Flight Software of PX4 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 19 0
3 차원 비행 제어를 위한 회전 행렬 자세 갱신 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2018 63 0
PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 38 0
회전 행렬과 회전 벡터를 사용한 멀티콥터 3 차원 비행 자세 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2017 105 0
느린 헤딩 응답 특성을 갖는 무인기의 제어기 설계 및 경로 추종 성능 해석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 9 0
회전 행렬을 이용한 다수 쿼드콥터의 3차원 궤적 추종 실내 비행 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2017 86 0
복합형 드론의 비선형 모델링 및 트림 해석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 117 0
복합형 드론의 요 축 자세 제어 장치 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 105 0
드론의 곡선 비행을 위한 구간별 등가속 조건의 기준 궤적 생성 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2016 295 0
실내용 소형 쿼드콥터의 동시 궤적 비행 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 98 0
볼 받는 쿼드콥터 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 73 0
실험적 연구를 통한 다수 프로펠러로 자세제어를 수행하는 멀티콥터 -고정익 복합형 비행체 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 72 0
Computed Torque Control of an Aerospace Craft Using Nonlinear Inverse Model and Rotation Matrix 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 30 0
큐브위성을 활용한 해외 우주탐사 현황 항공우주산업기술동향 2014 258 0
이기종 기체 지상 제어 시스템 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 388 0
AR. Drone을 이용한 실내 군집비행용 충돌회피 기동 설계 한국항공우주학회지 2014 514 0
저가의 AR.Drone을 활용한 군집 비행 시스템 개발 한국정보과학회 학술발표논문집 2014 155 0
모션 캡쳐 시스템을 이용한 쿼드콥터의 조종 방식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 215 0
회로 파라미터의 측정을 통한 대규모 제어시스템의 고장진단 기법 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 3 0
나로호 발사 시설의 지상 장비에 대한 제어 시스템의 구축 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 37 0
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