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이수영 (Soo-Yeong Yi)

소속기관
서울과학기술대학교
소속부서
전기정보공학과
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수138
  • 발행기간1987 ~ 2019
  • 이용수6,907
  • 피인용수27

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
유니버셜 조인트 및 와이어를 이용한 3 관절 뱀형 로봇 팔 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 10 0
사면 카메라를 이용한 다초점 고선명 영상 합성 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 3 0
제어모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거 균형제어 한국지능시스템학회 논문지 2018 84 0
사면 카메라를 이용한 고선명 영상획득 계산영상법 제어로봇시스템학회 논문지 2018 34 0
LIDAR 센서를 이용한 3차원 공간 모델링 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 28 0
3차원 공간에서 5 자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발 및 제약조건 확인 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 20 0
사면 카메라 회전을 통한 고선명 영상 획득 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 15 0
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 바이크 자세 균형 제어 정보 및 제어 논문집 2017 63 0
3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발 정보 및 제어 논문집 2017 11 0
새로운 쌍곡면 반사체를 이용한 자동차 AVM용 파노라마 영상 시스템 제어로봇시스템학회 논문지 2017 43 0
쌍곡면 반사체를 이용한 자동차 AVM 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 12 0
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어 한국지능시스템학회 논문지 2017 142 0
유한요소법에 의한 시트 공급기의 정적 및 모달 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2016 21 0
선형 레이저 광 영상기반 다면 3차원 스캐너 제어로봇시스템학회 논문지 2016 92 0
차량용 AVM을 위한 광각 파노라마 영상 시스템 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 35 0
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 31 0
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어 정보 및 제어 논문집 2016 30 0
차량용 AVM을 위한 광각 파노라마 영상 시스템 정보 및 제어 논문집 2016 13 0
광 마우스 센서를 이용한 이동로봇 좌표추정 제어로봇시스템학회 논문지 2016 58 0
후렉소 인쇄기 조판 롤러의 유한요소해석 대한기계학회 춘추학술대회 2016 14 0
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