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인현기 (H. K. In)

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한국생산기술연구원
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저자의 논문 현황

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  • 논문수21
  • 발행기간2009 ~ 2018
  • 이용수1,475
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논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
파종로봇의 자율주행 보조를 위한 2D-Lidar 를 이용한 밭두둑 검출 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 20 0
고강도 농작업 보조를 위한 비동력식 유연한 착용형 로봇 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 38 0
정식기 취약부 개선방안 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 14 0
농업과 웨어러블 기술 로봇과 인간 2017 111 0
Rolling contact joint 를 사용한 바이오닉 의수 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2016 111 0
Control Strategy of Slack Enabling Tendon Actuator for the Soft Wearable Robot using Feedback Linearization 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 16 0
ICRA 2015의 메디컬 로봇 기술 동향 로봇과 인간 2015 89 0
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향 제어로봇시스템학회 논문지 2015 320 0
Manufacturing process of soft wearable robot hand 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 29 0
토션스프링을 이용한 자동형 가변 동력전달장치의 개발과 모델링 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 58 0
유연한 착용형 로봇의 구동을 위한 와이어 늘어짐 방지 구동기의 모델링 및 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 55 0
장갑형 펜 홀더의 제작 및 평가 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2012 26 0
Force Transmission in Joint-less Tendon Driven Wearable Robotic Hand 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 33 0
SNU Exo-Glove의 부족 구동 메커니즘의 해석 및 평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 47 0
스프링이 적용된 Scotch-yoke 메커니즘의 기하학적 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 42 0
수동적 제동 메커니즘을 통한 로봇 손의 쥐기 동작의 에너지 효율 향상 평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 21 0
착용형 손 로봇의 핸드 서포트 디자인 한국HCI학회 학술대회 2012 110 0
입는 로봇을 위한 유연한 동력전달장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 158 0
Investigation of Friction Characteristics of a Tendon Driven Wearable Robotic Hand 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 20 0
손 부위 입는 로봇 개발을 위한 검지 손가락의 구동 방식에 대한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 118 0
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