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홍대한 (D. H. Hong)

소속기관
대구경북과학기술원
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수25
  • 발행기간2009 ~ 2019
  • 이용수714
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
의복형 보행보조 로봇의 평가 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 1 0
Stewart Platform 구조를 활용한 고용량 힘-토크 센서 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 31 0
500kgf급 가반하중 다축 힘/토크 센서를 갖는 전방향 구동 모바일 로봇의 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2016 16 0
가변 탄성체 구현을 위한 실린더 형태의 영구자석 힘의 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2016 13 0
5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 43 0
전동 그리퍼 제어기 모듈화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 18 0
힘/토크 센서 측정을 위한 소형 데이터 수집 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 18 0
전자기기 조립을 위한 유연 케이블 파지용 작업툴의 무고장 시험 신뢰성 평가 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 19 0
작업공정용 툴의 내환경 시험기반의 무고장 신뢰성 평가 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 10 0
힘 센서가 내장된 포장 공정용 그리퍼의 파지력 실험장치 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 60 0
휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 54 0
로봇용 작업툴 성능 검증을 위한 3축 직교로봇의 적합성 시뮬레이션 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 40 0
센서 기술 응용을 통한 모바일 로봇 추종 주행의 개체 인식 알고리즘 향상 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 29 0
비전을 이용한 멀티 로봇의 방향 동기화 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 15 0
능동적 정보 디스플레이를 위해 프로젝터와 사용자의 변환관계를 이용한 일정한 크기의 영상투영 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 14 0
멀티 로봇 협업주행을 위한 선두 로봇 인식 비전 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 46 0
군집 로봇의 협업 주행을 위한 S/W 아키텍처 설계 및 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 39 0
영상처리를 이용한 송전선로와 검사용 비행로봇 간 검사 거리 유지 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 30 0
다중 센서를 활용한 장애물 인지 보완 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 49 0
가속도센서를 이용한 휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼의 주행모드 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 25 0
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