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김제석 (Je Seok Kim)

소속기관
한양대학교
소속부서
자동차공학과
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수12
  • 발행기간2010 ~ 2014
  • 이용수1,118
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
스케줄링 문제를 위한 멀티로봇 위치 기반 다목적 유전 알고리즘 한국정밀공학회지 2014 113 0
다목적 유전 알고리즘 기반 고밀도 로봇군의 최적 경로 탐색 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 46 0
선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 25 0
Firefly Algorithm을 이용한 군집 이동 로봇의 경로 계획 제어로봇시스템학회 논문지 2013 227 0
NSGA-II 를 이용한 고밀도 로봇군의 경로 계획 기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 77 0
등각 기하대수를 이용한 7자유도 로봇 팔의 역기구학 해석 한국정밀공학회지 2012 223 0
자율주행차량의 전방 하향 레이저 센서를 이용한 지역 그리드맵 생성 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 93 0
여유자유도 로봇 팔의 CGA 를 이용한 순기구학 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 47 0
장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 39 0
클러터 환경에서 다중 물체 추종에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 50 0
다중모델기법을 이용한 물체의 Corner Point 추종알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 38 0
Geometric Algebra 를 이용한 7 자유도 로봇팔의 새로운 역기구학 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 140 0