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송병열 (Byoung-Youl Song)

소속기관
한국전자통신연구원
소속부서
지능로보틱스연구본부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 복합학 > 학제간연구

저자의 논문 현황

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  • 논문수18
  • 발행기간1996 ~ 2019
  • 이용수739
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로계획 알고리즘 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 8 0
다관절 로봇 소포 처리를 위한 학습기반 모션 데이터 생성 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 7 0
OPRoS(Open Platform for Roboitc Services) 기반 드론 제어의 구조 및 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 42 0
자율지능형 지식/기기 협업 에이전트(DynamicQA) 기술 구현 한국정보과학회 학술발표논문집 2015 24 0
ROS 토픽과 결합 가능한 OPRoS 프레임워크의 이벤트 포트 확장 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2014 59 0
ROS 연동을 위한 OPRoS 프레임워크 확장 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 73 0
실시간 확장 플랫폼 RTX를 위한 개방형 미들웨어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 32 0
로봇 SW 표준 컴포넌트 상호운용성 검증에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 19 0
로봇 소프트웨어 컴포넌트 상호 운용성 시험 도구 개발에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 22 0
로봇 소프트웨어 플랫폼 상호 운용 기술 동향 로봇과 인간 2013 97 0
OPRoS 오류 처리 기술 정보과학회지 2011 134 0
Development and Execution of OPRoS Components 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 9 0
OPRoS 컴포넌트를 위한 구조적 적합성 시험 도구 설계 및 구현 한국콘텐츠학회논문지 2010 84 0
로봇 소프트웨어 컴포넌트 작업 실행 조정 방법에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 10 0
웹서비스 기반의 실행 가능한 비즈니스 프로세스를 위한 BPEL4WS와 BPML간의 상호 변환 알고리즘에 관한 연구 한국정보과학회 학술발표논문집 2004 46 0
ebXML 레지스트리 기반의 UDDI 서비스 미들웨어 설계 및 구현 정보과학회논문지 : 데이타베이스 2004 30 0
XML 기반 전자상거래 프레임워크 기술 정보과학회지 2001 29 0
다중 연결 STC104 망의 성능 분석 한국정보과학회 학술발표논문집 1996 14 0