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이해민 (Haemin Lee)

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서울대학교
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수15
  • 발행기간2010 ~ 2017
  • 이용수729
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
인체 손 동작 모사 로봇 손 개발을 위한 와이어 경로 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2017 64 0
Rolling contact joint 를 사용한 바이오닉 의수 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2016 111 0
Control Strategy of Slack Enabling Tendon Actuator for the Soft Wearable Robot using Feedback Linearization 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 16 0
Degree of Disturbance Rejection Capability for Linear Marginally Stable Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 6 0
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향 제어로봇시스템학회 논문지 2015 320 0
Degree of Disturbance Rejection Capability for Linear Anti-Stable Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 1 0
Filtered-x LMS 알고리즘을 이용한 차량 로드노이즈 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 60 0
Quantitative Measures of Controllability for Descriptor systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 4 0
쇳물 운반 크레인 제어를 위한 센서 배치 결정법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 13 0
Quantitative Measures of Output Noise Sensitivities of Linear Systems in Modal Domain 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 8 0
선형시스템의 정량적 보상능력 지표와 LQG 성능지표의 관계 분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 22 0
Quantitative Measures of Compensation Capabilities and Output Noise Sensitivities of Linear Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 14 0
선형 시스템의 정량적 보상능력 지표에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 21 0
능동 진동 제어를 위한 구동기 및 센서의 위치결정법 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2010 12 0
동적 진동 흡수체의 원리를 이용한 선박의 횡동요 저감장치의 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2010 57 0