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조기춘

소속기관
Konkuk University
소속부서
스마트운행체공학과 KUSV팀
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 1%

저자의 논문 현황

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  • 논문수15
  • 발행기간2009 ~ 2019
  • 이용수6,868
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Robust 3D point cloud mapping in Dynamic Environment using NDT-based GraphSLAM with Motion Classification Weights 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 6 0
새로운 인식 랜드마크에 대한 크라우드소싱 기반 정밀지도 레이어 구축 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 3 0
차선 형태를 고려한 맵 매칭 공분산 추정 방법 연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 3 0
다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 112 0
오픈 플랫폼 기반 자율자동차 핵심기술 연구 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2018 48 0
오픈 소프트웨어 플랫폼을 이용한 자율주행자동차 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 30 0
SLAM In Indoor Parking Space Based On Pillar Measurements Using LIDAR 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2014 100 0
Road Surface Marker Mapping system for Localization of Autonomous vehicle 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2014 35 0
GPS-DR Sensor Fusion without coordinates conversion 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2014 32 0
자율주행자동차 A1을 위한 분산 시스템 아키텍처 및 자율주행 알고리즘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013 412 0
자율주행 자동차를 위한 FlexRay 네트워크 설계 및 구현 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 207 0
Neural network based multiple-model filter using a GPS with in-vehicle sensors for autonomous vehicle positioning 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011 63 0
자율주행자동차 개발 한국자동차공학회논문집 2011 5,491 2
고분자 전해질 연료전지 시스템의 효율향상을 위한 공기공급 최적화 한국자동차공학회논문집 2011 220 0
A simulation study of vehicle localization based on the integration of GPS and vehicle model adaptation 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009 106 0