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이준영 (Jun-Yung Lee)

소속기관
서울대학교
소속부서
기계항공공학부
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Active Safety System(능동안전시스템)
#advanced control applications
#advanced vehicle control technology
#Automated driving control algorithm(자율 주행 알고리즘)
#automated driving vehicle
#Automated driving vehicle(자율 주행 자동차)
#Automated steering control algorithm
#Bistability
#Bistable structure(양방향 안정성 구조체)
#continuum robot
#Differential Braking(차등 제동)
#Driver Assistance(운전자지원)
#ECU-in-the-Loop Simulation
#ESP(차체자세제어장치)
#Flytrap(파리지옥)
#Forward Collision Warning(전방충돌경보)
#Integrated Control(통합제어)
#Integrated Vehicle Safety System
#Intelligent safety vehicle
#Intelligent safety vehicle(지능형 안전 자동차)
#intelligent vehicle
#Lane Departure Avoidance(차선 이탈 방지)
#Lane Departure Warning(차선이탈경보)
#MDPS(전동식 조향장치)
#Model predictive control
#Model predictive control(모델 예측 제어)
#Personal urban electric vehicle(개인용 도심 주행 전기 자동차)
#pneumatic
#Polymer(고분자)
#probabilistic prediction
#Real-Time Simulation
#Residual stress(잔류 응력)
#Risk management system
#Rollover prevention(전복 방지)
#safe driving envelope
#Safe driving envelope(안전 주행 영역)
#Side Crash Prevention(횡방향 충돌)
#soft manipulator
#Soft morphing(소프트 모핑)
#soft robotics
#Soft robotics(소프트 로봇)
#Steering torque overlay(조향 보조 토크)
#tendon driven
#Three-wheeled vehicle(세바퀴 자동차)
#Time to Lane Crossing(차선이탈소요시간)
#V2V(차량간 통신)
#variable stiffness
#vehicle dynamics control
#Vehicle dynamics(차량 동역학)

저자의 논문 현황

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  • 논문수15
  • 발행기간2009 ~ 2018
  • 이용수3,996
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
소프트 로보틱스 기술 현황과 연구 동향 기계저널 2018 196 0
모듈화 설계 기법을 적용한 소프트 연속체 메니퓰레이터의 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 66 0
주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015 191 0
자율 주행 차량 기술 동향 및 방향 제어로봇시스템학회지 2015 1,395 0
전방향 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율주행자동차 조향 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2015 357 0
Integrated Risk Management for Automated Driving 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 34 0
ECU-in-the-Loop Real-Time Simulation Technique for Developing Integrated Vehicle Safety System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 21 0
전방향 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 알고리즘 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2014 93 0
Development of Bio-Mimetic Bistable Structure with Polymer 대한기계학회 춘추학술대회 2014 42 0
차량 제어 기술 및 선진 연구 동향 제어로봇시스템학회 논문지 2014 457 0
구리 판의 굽힘 변형을 이용한 쌍안정 구조물의 곡률 해석 및 예측 대한기계학회 춘추학술대회 2013 33 0
세바퀴 전기 차량의 전복 방지 제어 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 129 0
V2V 기반 횡 방향 충돌 방지를 위한 ESP-MDPS 통합제어 시스템 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011 308 0
차선 이탈 방지를 위한 조향 보조 토크 및 차등 제동의 분배 제어 전략 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2011 252 0
단일 카메라를 이용한 차선 이탈 및 전방 충돌 통합 경보 알고리즘 개발, 구성 및 검증 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009 422 0