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장민수

소속기관
한국전자통신연구원
소속부서
지능로보틱스연구본부
직급
책임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 산업공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 복합학 > 학제간연구

저자의 논문 현황

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  • 논문수40
  • 발행기간1987 ~ 2019
  • 이용수1,743
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
로봇 환경에서의 고령자 일상 행동 인식을 위한 3차원 영상 데이터 셋 대한전자공학회 학술대회 2019 4 0
고령자 관련 일상 물건 인스턴스 데이터셋 대한전자공학회 학술대회 2019 2 0
교류행위 시점 인식을 위한 데이터 셋 대한전자공학회 학술대회 2019 2 0
로봇 발화 제스쳐 생성을 위한 TED 제스쳐 데이터셋 대한전자공학회 학술대회 2019 1 0
AIR-Act2Act: 노인과의 소셜 상호작용 데이터셋 대한전자공학회 학술대회 2019 1 0
“5G 통신과 로봇” 특집호에 부쳐 로봇과 인간 2019 17 0
4차 산업혁명 시대의 소셜로봇 현황과 미래 전망 전자공학회지 2018 151 0
휴먼케어 로봇을 위한 고령자 일상 행동 인식 데이터 셋 구축 로봇과 인간 2018 53 0
휴머노이드 로봇을 위한 학습 기반 사회적 행위 생성 연구 동향 로봇과 인간 2018 39 0
챗봇기반 인간-로봇 상호작용을 위한 상황인식 이벤트 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 174 0
고령자케어 서비스 연구 동향 로봇과 인간 2016 86 0
행위가독성(Legibility)을 고려한 인간-로봇 상호작용 기술 동향 한국통신학회지(정보와통신) 2016 69 0
Fast object detection via re-use mechanism 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 4 0
실내 환경에서 청소와 배송 임무를 수행하는 다중로봇 스케줄링 기술 대한전자공학회 학술대회 2015 42 0
3D 깊이영상 기반 휴먼 행동 인식 한국통신학회 학술대회논문집 2015 21 0
자연스러운 인간-로봇 상호작용을 위한 소셜-스킬(Social Skill) 개발 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2015 85 0
이종 임무를 수행하는 군집로봇 임무할당 기술 대한전자공학회 학술대회 2014 78 0
상호작용 영상 주석 기반 사용자 참여도 및 의도 인식 제어로봇시스템학회 논문지 2014 40 0
로봇을 이용한 1:N 운동 교습에서의 사회적 상호작용 대한전자공학회 학술대회 2014 18 0
HRI 2014 국제학술대회 참관기 제어로봇시스템학회지 2014 18 0
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