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김동환

소속기관
서울과학기술대학교
소속부서
기계기스템
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

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저자의 논문 현황

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  • 논문수81
  • 발행기간2010 ~ 2019
  • 이용수6,445
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
동축 반전 기구의 클러치 형상에 따른 성능 해석 대한기계학회 논문집 A권 2019 0 0
딥러닝을 통한 차등간격의 조향각 노드 결정에 의한 자율주행 제어로봇시스템학회 논문지 2019 86 0
재활 치료와 자세 측정을 위한 모션 플랫폼 운동기기 개발 대한기계학회 논문집 A권 2018 50 0
머신러닝기법들의 낙상사고 예측율 비교 연구 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 2018 42 0
수직 벽 이/착륙 및 주행을 통한 택배 전달하는 드론 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 55 0
자율주행 덕트 청소 로봇의 위치측위 및 제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 26 0
드론에 의한 재난 구조 선행 탐사 시스템 대한기계학회 춘추학술대회 2018 129 0
정적 족저압 센서의 해상도 보정을 위한 데이터 보간 기법 비교 대한기계학회 춘추학술대회 2018 52 0
특징점 추적을 이용한 열화상 및 RGB 카메라의 영상 Stabilization 대한기계학회 춘추학술대회 2018 40 0
제자리 선회 및 측면주행을 위한 4WD, 4WS 구조의 동축반전기구 메커니즘 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2018 36 0
CNN 구조의 Hyper-parameter 를 조정한 자율주행의 성능 개선 대한기계학회 춘추학술대회 2018 32 0
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇의 동작을 위한 스프링 구조 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2018 30 0
총륜 조향 시스템의 지상 로봇과 멀티 콥터를 위한 통합 조종 시스템 인터페이스 대한기계학회 춘추학술대회 2018 18 0
Analysis of New Vacuum Caterpillar Structure Drive System for Solar Panel Cleaning Robot 한국정밀공학회지 2018 36 0
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 34 0
산업용 장비에서의 액추에이터를 제어 하기 위한 DSP에서의 Modbus통신 구현과 제어 모듈 개발 대한기계학회 논문집 A권 2017 55 0
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2017 48 0
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2017 41 0
단일 카메라의 각도 정보를 이용한 화점 거리 추정 알고리즘 대한기계학회 춘추학술대회 2017 30 0
재난 사고 환경에서 지상 주행 로봇의 제어를 위한 UWB 통신 시스템 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2017 70 0
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