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문전일 (J.I. Moon)

소속기관
대구경북과학기술원
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주요 연구분야

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저자의 논문 현황

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  • 논문수82
  • 발행기간1987 ~ 2017
  • 이용수3,164
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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
로봇기술이 적용된 재활의료기기 표준화 현황 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 61 0
메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 45 0
Stewart Platform 구조를 활용한 고용량 힘-토크 센서 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 32 0
Self-paced 답차를 활용한 보행 발걸음 산출 알고리즘 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2016 22 0
복합형상 금형의 깊은 홀 가공을 위한 6축 다관절 산업용 로봇 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2016 19 0
500kgf급 가반하중 다축 힘/토크 센서를 갖는 전방향 구동 모바일 로봇의 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2016 16 0
가변 탄성체 구현을 위한 실린더 형태의 영구자석 힘의 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2016 13 0
가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2016 9 0
인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 74 0
두 실린더 타입 영구자석 사이의 자기력 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 46 0
스마트 헬스 의료기기 기반 HL7 표준 연구동향 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 45 0
다축 힘/토크 센서를 갖는 전방향 주행 모바일 로봇 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 25 0
능동형 상지 운동 로봇의 정밀도 향상을 위한 사용자 동작 의도 파악 알고리즘 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 19 0
임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 16 0
하지 보행 재활을 위한 Self-Pace 답차의 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2016 11 0
깊은 홀을 갖는 M20 탭 가공을 위한 직각좌표 로봇 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2016 9 0
임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2016 22 0
u-헬스케어 기기 산업의 동향 및 전망 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 118 0
복합형상 금형의 에어 홀 가공을 위한 6 축 다관절 로봇 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 25 0
식사 보조 로봇의 테이블 닦기 기능 구현을 위한 힘 제어 알고리즘 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 18 0
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