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성상만 (Sang Man Seong)

소속기관
한국기술교육대학교
소속부서
메카트로닉스공학부
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Aided navigation
#analytic approximation
#Anti-lock braking system(제동장치 잠김방지 시스템)
#ARMAX
#battery
#Bicycle-vehicle model(2륜 차량 모델)
#biomimetic robot
#BLDC motor
#BLDC motor(브러시리스 전동기)
#cooperative navigatio
#cooperative navigation
#driver
#EKF
#Electric vehicle(전기자동차)
#Equivalent Control Input(등가 제어입력)
#Extended Kalman Filter (EKF)
#Extended kalman filter(확장칼만필터)
#fault detection
#fault detection and isolation
#fault detection(고장검출)
#fault isolation
#fault isolation(고장분리)
#faults detection and isolation
#FET
#generalized predictive control(일반형 예측제어)
#Grey Model(GM, 그레이모델)
#Harmonic Distortion
#hazard avoidance(긴급회피)
#Hough transform
#induction motor
#inertial sensor
#Invariant observer
#invariant state error
#inverter
#Kalman Filter
#Least-squares method
#Long short-term memory(장단기 기억)
#look angle
#missile guidance
#mobile robot
#motors
#multiple UAV
#navigation system
#Neural network(인공신경망)
#nonlinear filter
#nonlinear measurement
#on resistance
#on-resistance
#parameter estimation
#passive sensor
#PEM fuel cell
#pick & placement
#PMSM
#PNG
#position alignment
#predictive control(예측제어)
#principal component analysis
#process capability index
#quadratic programming
#Razumikhin theorem
#semi-autonomous control(준 자율 제어)
#Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어)
#Slip Ratio(슬립율)
#SOC(충전량)
#SOH(State Of Health)
#stability
#state observer(상태 관측기)
#state of charge
#State-of-health
#SVD
#System ID
#time delay system
#UAV
#UKF
#vehicle autonomy(차량 자율성)
#wireless communication

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수38
  • 발행기간1994 ~ 2019
  • 이용수1,437
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
리튬 폴리머 배터리의 SOC 추정을 위한 확장 칼만 필터의 LSTM 기반 보정방법 한국자동차공학회논문집 2019 35 0
비선형 측정식을 위한 불변 확장칼만필터 설계 및 이동 로봇에의 적용 제어로봇시스템학회 논문지 2019 23 0
특이값분해를 이용한 PMSM 드라이버 인버터 스위치의 고장 진단 및 분리 제어로봇시스템학회 논문지 2018 37 0
반도체·디스플레이장비 창의인재양성 사업단 소개 기계저널 2017 25 0
PEM 연료전지에서의 온라인 SOH 측정 방법 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 20 0
EKF-Based Fault Detection and Isolation for FET of Induction Motor Inverter 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 17 0
EKF-Based Fault Detection and Isolation for PMSM Driver Inverter 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 15 0
EKF를 이용한 BLDC 모터 구동기 인버터의 고장 검출 및 분리 제어로봇시스템학회 논문지 2014 110 0
BGA형 반도체 패키지의 위치정렬용 영상처리기법 오차의 통계적 분석 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2013 85 0
관측기를 이용한 BLDC 제어 시스템의 고장 검출 및 분리 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013 51 0
그레이 모델예측을 고려한 ABS용 슬라이드 모드 제어기 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2013 58 0
Invariant Observer를 이용한 다중무인기 협력항법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 23 0
GPC 기반의 주행 중 충돌 회피용 보조자 제어 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2013 17 0
무선통신을 이용한 관성센서 및 수동센서 장착 무인기들의 협력 항법 제어로봇시스템학회 논문지 2013 74 0
리튬 이온 배터리 건강진단 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 93 0
생체모방 로봇을 위한 비선형 항법 필터 제어로봇시스템학회 논문지 2012 59 0
Aided Navigation Using Invariant State Error 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 3 0
가속도계를 이용한 타이어의 회전감지 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 55 0
PNG law for missile guidance under time delayed look angle measurement 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 17 0
State of Charge Estimation for Battery By Time Differenced ARMAX Model Representation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 6 0
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