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하종은 (Jong-Eun Ha)

소속기관
서울과학기술대학교
소속부서
기계·자동차공학과
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수51
  • 발행기간2003 ~ 2019
  • 이용수2,009
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
두 개의 이종 CNN 융합을 이용한 차선 검출 제어로봇시스템학회 논문지 2019 28 0
사영 변환하의 합성 이미지를 이용한 Mask R-CNN 기반 QR 코드 검출 제어로봇시스템학회 논문지 2019 20 0
에지 분류 CNN 을 이용한 U-Net 기반 에지 검출 제어로봇시스템학회 논문지 2019 27 0
적외선 차단 필터를 제거한 더미 카메라를 이용한 카메라와 라이다 외부 보정 방법 평가 제어로봇시스템학회 논문지 2019 19 0
칼라 체스보드를 이용한 RGB-D 센서와 로봇의 외부보정 제어로봇시스템학회 논문지 2019 30 0
칼라 정보를 이용한 스키 기문 검출 제어로봇시스템학회 논문지 2018 25 0
사영 변환하의 데이터 매트릭스 검출 제어로봇시스템학회 논문지 2018 18 0
로봇 물체 조작을 위한 딥러닝 시맨틱 분할을 이용한 물체 검출 제어로봇시스템학회 논문지 2018 94 0
CNN 소실점 검출을 이용한 차선 검출 제어로봇시스템학회 논문지 2018 89 0
두 개의 이종 CNN 융합을 이용한 차선 검출 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 59 0
RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 17 0
Calibration of Structured Light Vision System using Multiple Vertical Planes Journal of Electrical Engineering & Technology 2018 7 0
CNN 과 전이 학습을 이용한 다차선 검출 제어로봇시스템학회 논문지 2017 242 0
이진화 및 블랍 처리를 이용한 코일 돌출 검사 제어로봇시스템학회 논문지 2017 31 0
딥러닝을 이용한 다차선 검출 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 246 0
수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 37 0
경계 추출 및 처리를 통한 다이아몬드 휠 검사 제어로봇시스템학회 논문지 2016 22 0
스테레오 시스템을 이용한 SLAM 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 51 0
영상처리를 통한 소형 휴머노이드의 임무 수행 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 12 0
Automatic Registration of Two Parts using Robot with Multiple 3D Sensor Systems Journal of Electrical Engineering & Technology 2015 6 0
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