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문상찬 (Sangchan Moon)

소속기관
LIG넥스원
소속부서
핵심기술팀
직급
선임연구원
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#주행안전시스템(Driving safety system)
#Acceleration sensor
#Arduino
#attitude matching
#Avoidance driving
#Body type recognition
#CharacteristicClassification(특성분류)
#Collocation(상대위치보정)
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#Curve extraction
#Detecting lane departure(차선이탈검지)
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#DGPS and LDWS
#DGPS(정밀위성측위시스템)
#DGPS(정밀위성항법장치)
#DGPS(정밀측위)
#DGPS(정밀측위항법시스템)
#DGPS/RTK(실시간 정밀측위방법)
#DGPS/RTK(정밀측위)
#Differential global positioning system(정밀위성측위시스템)
#driving characteristic index
#driving state(주행상태)
#driving states
#Evaluation condition (평가조건)
#Evaluation Condition(평가 조건)
#False alarm(오작동 경고)
#False Alarm(오작동)
#Foot pressure
#FSR sensor
#Gait patterns (보행패턴)
#Gait Phase
#Gender classification
#Geographic information system(지리 정보 시스템)
#Geographic information system(지리정보시스템)
#GIS(지리교통정보)
#GIS(Geographic Information Systme)
#GPS(위성항법정보)
#heavy-water reactor robot
#Hough transform(허프변환)
#inertial navigation system
#Intelligent future vehicle(지능형 미래자동차)
#Intelligent transport systems(지능형 교통 시스템)
#ITS(Intelligent Transport Systems)
#Kinect sensor
#Knee angle
#lane change
#Lane Change Information(차선변경정보)
#Lane Change(차선변경)
#Lane departure
#Lane departure assistant system(차선변경 지원장치)
#Lane departure warning system(차선 이탈 경보 시스템)
#lane level positioning(차로수준위치)
#Lateral error correction
#LDWS(Lane Departure Warning System)
#Linear curved road
#Matching system(매칭 시스템)
#micro processor
#MIPS (Million Instructions Per Second)
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#Motion sensor(동작센서)
#motor control
#Neural network
#offset control
#omni-directional wheel
#Peak Load
#PID controller
#Potentiometer(포텐셔미터)
#Precision localization
#Procrustes analysis(프로크러스테스 분석법)
#quaternion
#RC-CAR
#Real time kinematic(실시간측위)
#Recurdyn
#Relative speed and angle
#Relative velocity
#road type classification
#Safe driving
#S-curve
#Surrounding Vehicle(주변차량)
#Synchronization(동기화)
#transfer alignment
#TTLC(Time to Line Crossing)
#Update system(갱신 시스템)
#Vehicle safety(차량안전)
#Vehicle trajectory
#Virtual lane boundary
#vision(영상센서)
#Vision-Position fusion

저자의 논문 현황

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  • 논문수25
  • 발행기간2011 ~ 2019
  • 이용수2,479
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
쿼터니언 정합 기반 전달정렬 필터 제어로봇시스템학회 논문지 2019 31 0
Precise Localization of a Vehicle within a Driving Lane by Combining the Vehicle Trajectory with Vision Information 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 10 0
9축 모션센서와 힘-감지저항센서 동기화를 이용한 비정상 보행 패턴 분석 대한기계학회 춘추학술대회 2015 115 0
센서 융합을 이용한 슬립각 기반의 회피시점 추정 및 차선변경 안정화 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 44 0
주행상태 정보 기반의 저가형 위성항법정보의 차로내 상대위치보정을 위한 영상정보 융합 연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015 29 0
주행특성지수를 이용한 차량 주행상태 판별 제어로봇시스템학회 논문지 2015 77 0
영상을 이용한 주행차량 위치정보와 GIS 차선 데이터 매칭 기법 한국자동차공학회논문집 2014 151 0
A Study about Curve Extraction and Lane Departure Determination of Linear Curved Road 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 11 0
카메라영상에 의한 DGPS-GIS기반 차선변경 지원시스템의 평가 및 신뢰성 검증 한국자동차공학회논문집 2014 125 0
Procrustes 분석법을 이용한 차량의 주행궤적 추정 개선 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013 44 0
카메라를 이용한 GIS 차선정보 갱신 방법에 관한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013 29 0
Pose Tracking Control of an Omni-directional Wheel-type Robot for a Heavy-water Nuclear Reactor 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 32 0
실차기반의 차선변경 조건 특성 분류 연구-속도와 변경각도 기반 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 229 0
영상에 의한 DGPS기반의 LDWS 오작동 주행 평가 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 161 0
옴니휠 타입 중수로 로봇의 동역학적 모델링 및 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 129 0
키넥트 센서를 이용한 인체측정 기반의 20대 성별 분류 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 90 0
저가형 마이크로프로세서를 위한 연산처리 확장 모션제어 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2012 106 0
DGPS를 이용한 GIS기반의 차선 이탈 검지 연구 한국자동차공학회논문집 2012 216 0
차선변경시 후방차량의 상대속도에 따른 충돌시간 추정 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 172 0
FSR 센서를 이용한 발목에서의 모멘트 추정 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 104 0
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