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[학술대회자료]

시각센서 기반 물체인식

  • 학술대회자료

시각센서 기반 물체인식

Vision-based Object Recognition

김혜진(한국전자통신연구원) 김계경(한국전자통신연구원) 이재연(한국전자통신연구원)

표지

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초록

시각 센서 기반의 부품인식은 지능화된 로봇이 공정조립에 적용함을 목적으로 한다. 본 논문에서는 시각 센서 기반의 부품인식에 기존의 물체인식 알고리즘(SURF)를 적용하였다. 기존 물체인식에 비해 공정 조립을 목적으로 한 부품인식은 단순한 특징을 갖고 있어 SURF 를 이용한 기존의 물체인식과 다른 접근법이 필요함을 확인하였다.

Vision-based object recognition purpose to apply an intelligent assembly work using dual-arm robot. This system can recognize not only the target objects but also failures autonomously. We construct CAD-based 2 dimensional-silhouette generator program as well as silhouette database. It is essential that the vision process should be in real time in the production process. CAD-based 2D silhouette program matching method can make it realized. In this paper, we show our initial work of object (part) recognition using the well-known SURF algorithm.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. SURF
3. 물체인식
4. 결론
참고문헌

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