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황정훈 (J.-H. Hwang)

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전자부품연구원
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수68
  • 발행기간1998 ~ 2019
  • 이용수3,079
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
클러스터 다이아몬드 입자를 이용한 LCD Panel Glass Edge Polishing 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 4 0
증강 현실 마커와 3 차원 깊이 정보 센서 기반 작업기에 의한 작업자의 시야 제한 극복 기술 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 22 0
VR 시스템을 이용한 모바일 매니풀레이터 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 11 0
재난-재해 대응용 특수목적기계를 위한 이동형 캐빈 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 7 0
사용자 편의성을 위한 로봇 조작 시각 가이던스 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 3 0
복합재난현장에서 정찰로봇의 비정형 3차원 공간 목표위치 명령을 위한 H/W 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 19 0
뎁스 센서를 이용한 WAVM 장애물 검출 및 표현 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 6 0
언리얼 가상환경에서 실시간으로 효율적인 원격 로봇 팔 조작을 위해 3 차원 점군 군집화를 통한 객체 검출 가시화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 23 0
관절경 수술 훈련용 햅틱 장치 개발을 위한 수술 도구와 어깨 모형의 최적화 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 16 0
햅틱 인터페이스 기반의 수술 훈련 시뮬레이터 개발을 위한 관절경 수술 도구의 이동거리 및 회전 모션 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 15 0
FEM 을 이용한 로봇 구동 모듈의 브레이크 디스크 형상 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 14 0
로봇 조작 환경의 강인한 3D 재구성을 위한 스테레오와 TOF 센서 융합 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 13 0
재난재해에서 영상센서기반 위치 인식의 Fail 상황 판단에 대한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
VIVE Tracker 를 이용한 1 자유도 Haptic Controller 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
재난·재해 대응용 특수목적기계를 위한 센서 모듈 충격 시험 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 7 0
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 강성 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2016 46 0
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2016 34 0
유압로봇 구동을 위한 비주얼 가이던스 시스템 드라이브·컨트롤 2016 19 0
원격 로봇 비주얼 가이던스를 위한 가상벽 가시화 방법론 비교 제어로봇시스템학회 논문지 2016 56 0
IR 센서와 RGB 카메라 간의 이종센서 Calibration 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 70 0
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