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김진환 (Jinwhan Kim)

소속기관
카이스트
소속부서
기계공학과
직급
부교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 항공우주공학
  • 농수해양학 > 농수해양학일반
  • 복합학 > 학제간연구

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#로봇 시스템 구조
#Adaptive Sampling
#Arctic offshore structure 극지해양구조물
#Artificial intelligence 인공지능
#Automatic collision avoidance(자동 충돌회피)
#Behavior based control 행위기반제어
#Coastal navigation
#COLREGs(국제해상충돌예방규칙)
#Constrained Kalman filter
#constraint-programming method
#Cooperative Trajectory Planning
#data association
#Gaussian Process
#Geophysical Navigation
#GPS jamming
#Hazardous Noxious Substances(위험위해물질)
#Human operator 운용자
#Ice load generation 빙하중 생성
#Ice load spectrum 빙하중 스펙트럼
#Interacting multiple model
#Map fusion
#marine radar
#maritime autonomous surface ship (MASS)
#Mean ice load 평균 빙하중
#Mission planning
#Multiple traveling salesman problem
#Multi-robot system
#multi-robot systems
#Multi-sensor target tracking
#Multi-vehicle collaboration
#Multi-vehicle robust task allocation
#multi-vehicle task allocation multiple traveling salesman problem
#Multi-vehicle task allocation
#Probabilistic velocity obstacle(확률적 속도 장애물)
#Robot system architecture
#Robust optimization
#Scalar Field Reconstruction
#sensor fusion
#Simultaneous localization and mapping (SLAM)
#SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
#Sound Source Localization
#stochastic model predictive control
#Target estimation
#Terrain information(지형 정보량)
#Terrain roughness(지형 험준도)
#Terrain uniqueness(지형 유일성)
#Terrain-referenced navigation(지형참조항법)
#Time-domain analysis 시간역 해석
#tracking filter
#uncertain cost matrix
#Underwater Navigation
#unmanned surface vehicles (USVs)
#Unmanned surface vehicles 무인선
#Unmanned Surface Vessel(무인 수상선)
#unmanned underwater vehicle
#unscented transform
#Wide-area sensing and monitoring of HNS(HNS 광역 탐지 및 모니터링)

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  • 논문수46
  • 발행기간1998 ~ 2020
  • 이용수3,433
  • 피인용수4

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