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박성재 (Park Soung Jea)

소속기관
한국해양연구원
소속부서
해양시스템연구부
직급
연구원
ORCID
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연구경력
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#4-Wheel Skid Steering Robot 4륜 미끄럼 조향 로봇
#4-Wheel Skid Steering Vehicle(4륜 스키드 조향 차량)
#axiomatic design
#Calibration 교정
#Closed Loop Hydraulic Circuit 폐회로 유압시스템
#Crawler type underwater robot 크롤러형 수중 로봇
#Database 데이터베이스
#decentralized control
#deepsea manganese nodule miner
#Deep-sea manganese nodule mining system 심해저 망간단괴 집광시스템
#Deep-sea Manganese Nodules 심해저 망간단괴
#Deep-sea Mining Robot(심해저 채광 로봇)
#Driving property test 주행특성시험
#Electrical and electronics system 전기·전자 시스템
#Electric-Electronic System 전기․전자 시스템
#Electric-ElectronicSystem 전기․전자 시스템
#Embedded 임베디드
#extended kalman filter (EKF)
#Extremely cohesive soft soil 연약지반
#Follow the Carrot
#Formation Control 대형제어
#Geometric Path Tracking Method 기하학적 경로 추종 방법
#Ground tracked-robot 육상주행로봇
#Grounding connection 접지
#GUI 그래픽 사용자 인터페이스
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#Lab test bed 시험기반
#Labview 랩뷰
#leader-follower formation control
#LOS(Line of Sight)
#Manganese Nodule 망간단괴
#Manganeses Nodule 망간단괴
#Manganeses Nodule 망간단괴, Underwater Mining Vehicles 해저 집광 차량
#MineRo
#Minero 미내로
#Multi Robot(다중 로봇)
#Multi-Miner System 다중집광기시스템
#Multi-Robot System 다중로봇시스템
#multi-robots
#Multi-tracked-robots 다중주행로봇
#Noise Filter 노이즈 필터
#Optimum Design(최적설계)
#Path tracking test 경로 추종 시험
#Path Tracking(경로추종)
#Pilot miner 파일럿 집광기
#Pilot Mining Robot 파일럿 집광로봇
#Pressure compensation 압력보상
#Pressure Vessel(압력용기)
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#Requirements 요구사항
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#Sensors and actuators system 센서와 엑츄에이터 시스템
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#System design 시스템 설계
#Terra-mechanics 지반역학
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#Test miner 시험 집광기
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#Track velocity control 트랙 속도 제어
#Tracked vehicle 무한궤도차량
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#Ultrasonic Positioning System(초음파 위치 시스템)
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#Underwater Mining Vehicles 해저 집광 차량
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#Underwater navigation 수중 항법
#unknown input observer
#USBL (ultra-short base-line) system

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  • 논문수23
  • 발행기간2001 ~ 2012
  • 이용수1,624
  • 피인용수7

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