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박인만 (I. M. Park)

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주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
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  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수55
  • 발행기간2009 ~ 2018
  • 이용수1,321
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
이족 보행 로봇의 보행패턴 학습제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 18 0
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot with 24 Joints Based on Voice Command 한국산업융합학회 논문집 2018 16 0
인간과 로봇 협력작업을 위한 로봇 지능제어알고리즘 개발에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2017 29 0
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 17 0
비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 15 0
스마트펙토리를 위한 듀얼암을 갖는 모바일 로봇의 유연제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 72 0
휴머노이드 로봇의 유연 작업동작 학습제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 18 0
보행로봇의 워킹 및 작업동작 안정화에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 30 0
제조공정자동화를 위한 다관절 아암의 정밀위치제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 28 0
다관절 로봇의 동적 시뮬레이터 설계 한국산업융합학회 논문집 2015 90 0
휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 47 0
음성 인식기반 대화형 지능제어 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 36 0
모바일로봇 원격제어 시스템 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 31 0
제조 공장 내에서의 모바일 로봇의 위치제어 기술 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 20 0
부품 핸들링 작업을 위한 로봇 핸드 강인 제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 17 0
A Study on Visual Feedback Control of Smart Robot Arm 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 12 0
모바일 로봇의 무선통신 제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 6 0
다관절 다단의 햅틱장치 제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 29 0
선박부품의 용접불량 자동검사 기술에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2014 45 0
A Study on Image Feedback Control of the Articulated Arm with Four Joints for Unmanned FA 한국산업융합학회 논문집 2014 7 0
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