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원종범 (J. B. Won)

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주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수35
  • 발행기간2012 ~ 2018
  • 이용수740
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Dual Head 공작기계의 구조 안정성 연구 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2018 8 0
Smart Factory구현을 위한 IoT기반 지능형 공작기계 시스템 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2017 64 0
A Study on Real Time Working Path Control of Vertical Type Robot System for the Forging and Casting Process Automation 한국산업융합학회 논문집 2017 12 0
A Real-Time Working Path Control of Robot with Seven Joint for Forging Objects Handling 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 6 0
6축 다관절 로봇의 동적 특성 분석에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 30 0
고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 18 0
단조공정 자동화용 8축 수직다관절로봇의 작업공간 경로제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 15 0
A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 4 0
고열 단조부품 핸들링을 위한 로봇 그리퍼의 방위 및 포지션 정밀제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 17 0
수직다관절로봇의 작업경로 및 작업공간 시뮬레이터 설계에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 18 0
고온 환경 단조 공정자동화를 위한 6축 수직다관절 로봇의 기구학 및 동특성 해석에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 41 0
고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 14 0
A Study on Kinematics Modeling and Motion Control Algorithm Development in Joint for Vertical Type Articulated Robot Arma 한국산업융합학회 논문집 2016 11 0
로봇핸드 핑거의 설계 및 운동학적 해석에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 71 0
A Study on Design of Flexible Gripper for Handling Working of the Forging Process in Heat Resisting Environment 한국산업융합학회 논문집 2015 16 0
내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 17 0
정밀 공작기계 가공공정 자가진단 기반 능동제어(처리속도 1 Sec 이내) 핵심요소기술 및 시스템 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 51 0
이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 33 0
부품형상 및 용접상태 불량검사기술에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 38 0
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 30 0
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