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성기원 (Ki-Won Seong)

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저자의 논문 현황

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  • 논문수54
  • 발행기간2012 ~ 2016
  • 이용수1,407
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
반복 학습 알고리즘을 이용한 다관절 로봇의 정밀제어에 관한연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 20 0
전동 스쿠터 프레임의 구조 진동해석 연구 한국기계가공학회지 2016 186 0
부품조립 및 핸들링을 위한 말단효과장치의 정밀 그리핑 제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 29 0
모바일 로봇의 장애물회피 자율주행기술 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 44 0
주행로봇의 자율공정 주행지능제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 11 0
이미지 기반 스마트 비전기술 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 5 0
정밀부품의 자동검사를 위한 로봇비전 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 11 0
로봇 핑거의 정밀 파지제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 22 0
휴머노이드 로봇의 보행궤적 알고리즘 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 118 0
4휠구동로봇의 정밀위치제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 47 0
갠트리 로봇의 동적특성 보상을 위한 리더보상기 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 40 0
부품형상 및 용접상태 불량검사기술에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 40 0
궤도차량의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 39 0
2휠 구동 모바일 로봇의 정밀모션제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 25 0
핸들링 작업을 위한 이동 로봇의 충돌회피기술 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 22 0
이륜구동 로봇의 실시간 장애물 회피기술에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 21 0
대화형 이동로봇의 지능제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 18 0
무인조립작업을 위한 유연핸드 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 15 0
무인FA를 위한 모바일 로봇의 무선원격 제어시스템 설계에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 13 0
신경회로망에 의한 이동로봇의 지능제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 13 0
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