본문 바로가기

강형주 (Hyungjoo Kang)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
해양로봇연구본부
직급
주임연구원
ORCID
-
연구경력
-

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D path tracking
#동역학 추정
#로봇 교육
#로봇교육
#메커니즘
#수상로봇
#수중형
#자율운항
#장애물회피소나
#초소형 수상로봇
#초소형 해양로봇
#해양로봇 경진대회
#해양로봇키트
#회전 소나빔
#affine Takagi—Sugeno fuzzy system
#Autonomous
#AUV (autonomous underwater vehicle)
#backstepping
#construction robot
#Construction works of water supply in Yokji-do
#Dynamics identification
#EtherCAT network
#fault detection
#Fault detection 고장검출
#filtering algorithm
#H<SUB>∞</SUB> control
#H<SUB>∞</SUB> performanceH<SUB>∞</SUB> 성능
#Heading control 선수각 제어
#hydraulic cylinder
#Hydraulic system 유압 시스템
#Image processing
#linear matrix inequality
#Linear matrix inequality 선형행렬부 등식
#line-laser
#Localization
#Marine robot competition
#Marine robot kit
#Mechanism
#Micro Marine Robot
#model-based observer
#Model-based observer 모델기반 관측기
#monocular camera
#Obstacle Avoidance Sonar
#oil leakage
#Oil leakage 누유
#Operation using
#output feedback
#Pattern Recognition
#PLIB (Post lay inspection and burial)
#PLIB(Post lay inspection and burial)
#Retro-reflective marker
#Robot education
#Rotating Sonar-Beam
#ROV (Remotely operated vehicle)
#ROV 원격무인잠수정
#ROV trencher
#ROV(Remotely operated vehicle) trencher 원격무인잠수정 타입의 트렌처
#Sea floor cable burying
#Sea floor cable burying 해저케이블 매설
#Sea trial 실해역 검증
#ship-board control system
#spherical coordinate transformation
#Surface Robot
#underactuated system
#Underwater cable burial 해저케이블매설
#underwater construction
#Underwater-type
#Unmanned Underwater Vehicle
#Vision Pattern
#Water jet system 워터젯 시스템

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수16
  • 발행기간2012 ~ 2020
  • 이용수668
  • 피인용수10

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
[조회하기] 버튼을 클릭하시면, 저자의 논문 목록을 확인하실 수 있습니다.