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임승철 (Seungchul Lim)

소속기관
Myongji University
소속부서
Dept. of Mechanical Engineering
직급
professor
ORCID
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연구경력
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#기구학
#동적 안정성
#영 모멘트 점
#확장된 안정성 여유
#acceleration
#Actuator Specification(작동기 사양)
#angular velocity
#Balance(균형)
#Biped
#biped robot
#Centrifugal force
#Centrifugal Force(원심력)
#CTA(씨티 탄)
#Cylindrical coordinate system
#Cylindrical Coordinate System(원통 좌표계)
#DC Motor
#DC Servo Motor(직류 서보 모터)
#Disturbance Observer
#Durability Test(내구성 시험)
#Dynamic Stability
#Equivalent Contact Points(등가 접촉면)
#ER Fluid(전기유변 유체)
#Euler method
#Flexible Joint(유연 관절)
#FPSO(부유식 원유 생산-저장-하역 설비)
#FSR(힘 감지 저항기)
#Grasping power
#Gripper
#Humanoid Robot(인간형 로봇)
#Humanoid(인간형 로봇)
#Hyperbolic and polynomial patterns
#Inverse Kinematics(역기구학)
#Inverted pendulum
#Inverted pendulum model
#Inverted Pendulum(역진자)
#Kinematics
#Kinetic Coupling(동적 연성)
#Load Variation
#Multi-legged Robot(다족 로봇)
#Parallel Index(평행 인덱스)
#Position Feedback Control(위치 귀환 제어)
#Reaction Force(반력)
#Residual Vibration(잔류진동)
#Robot control
#Semiactive Control(반능동식 제어)
#Speed Control
#Stability(안정성)
#Stable Region(안정 영역)
#stable walking
#Stair walking
#Strain Gauge(스트레인 게이지)
#Tipping Moment(전도 모멘터)
#Vibration Suppression(진동 억제)
#Walking Experiment(보행 실험)
#Walking pattern
#Walking Pattern Generation(보행패턴 발생)
#WSM(Wide Stability Margin)
#ZMP
#ZMP(영 모멘트 점)
#ZMP(Zero Moment Point)

저자의 논문 현황

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  • 논문수32
  • 발행기간1988 ~ 2016
  • 이용수1,789
  • 피인용수6

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