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최현도 (Choi Hyun Do)

소속기관
한국과학기술연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수12
  • 발행기간1994 ~ 2009
  • 이용수841
  • 피인용수3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2009 63 1
주행로봇 제어를 위한 험지의 최대마찰계수 추정 제어로봇시스템학회 논문지 2008 108 1
Floor-types Identification Method for Wheel Robot Using Impedance Variation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 15 0
최적화 기법을 이용한 바이모프 구동형 소형 압전모터의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 42 0
배터리 교환을 위한 도킹 스테이션 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2006 142 1
Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 밎 지도 작성 제어로봇시스템학회 논문지 2006 33 0
공리 설계를 이용한 모바일 로봇을 위한 도킹 스테이션 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2005 79 0
비폭파식 지뢰제거 무한궤도형 주행 로봇의 작업 깊이 제어 한국정밀공학회지 2005 118 0
비폭파식 지뢰제거 시스템의 성능 향상에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2005 46 0
비폭파식 지뢰제거 시스템의 작업 깊이 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2004 30 0
바이모프의 생성 운동량을 이용한 압전 모터의 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2004 59 0
이상단열 모델에 의한 자유피스톤 스털링엔진의 동적거동 해석 ( Dynamic Analysis of Free - Piston Stirling Engine Using Ideal Adiabatic Model ) 대한기계학회 논문집 1994 106 0