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김한근 (Hanguen Kim)

소속기관
씨드로닉스
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수32
  • 발행기간1988 ~ 2018
  • 이용수1,987
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
인공지능, 그리고 자율운항의 상용화 로봇과 인간 2018 111 0
기계학습을 이용한 영상기반 해파리 분포 인식 알고리즘 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 127 0
독성 해파리 퇴치를 위한 컨베이어 타입 해파리 퇴치로봇 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 67 0
행동인식을 위한 SVM 기반의 관절 추정 알고리즘 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014 140 0
다개체 해파리 퇴치 로봇 시스템 JEROS의 편대 제어 실험 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 28 0
Mobile robot relocation using ambient magnetic fields and radio sources 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 14 0
군집 로봇 편대 제어를 위한 협력 입자 군집 최적화 알고리즘기반 모델 예측 제어 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2013 253 0
Design and Implementation of Path Generation Algorithm for Controlling Autonomous Driving and Parking 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 43 0
플라이휠 에너지 저장장치를 이용한 전력계통의 안정도 향상 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 58 0
무인선 자율운항을 위한 경로계획 알고리즘 개발 대한조선학회 학술대회자료집 2012 243 0
무인선 자율운항을 위한 경로계획 알고리즘 개발 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012 228 0
해양 로봇의 회전 반경을 고려한 경로 계획 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2012 92 0
수상선의 회전 반경을 고려한 경로 계획 알고리즘 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011 25 0
구조물의 6자유도 변위 측정을 위한 비주얼 서보잉 기반 양립형 구조 광 로봇 시스템 제어로봇시스템학회 논문지 2011 99 1
Simulation Based for Intelligent Control System of Multi – Humanoid Robots for Dynamic Load Carrying 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 13 0
시뮬레이션에 기반한 휴머노이드 로봇 두 대의 안정적인 물체 운반 및 제어 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2010 58 0
PZT mole비 변화에 따른 PNN-PZN-PZT 세라믹스의 유전 및 압전특성 전기학회논문지 P 2001 63 0
신경회로망 동정기를 이용한 AGV의 주행제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 8 0
신경회로망 동정기를 이용한 AGV의 주행저어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 4 0
이단하소법에 의해 제조된 전왜세라믹의 압전 및 전왜특성 대한전기학회 학술대회 논문집 1997 53 0
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