본문 바로가기

강민식 (Min-sik Kang)

소속기관
가천대학교
소속부서
기계공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2-Axes gimbal
#2-Axis Gimbal
#3-Axis Accelerometer
#3-Wheel
#링크
#슬라이딩모드제어
#외란 관측기
#이질량계
#조작기
#탄성 케이블
#Accelerometer
#Accelerometer(가속도계)
#Automatic Control
#Balancing Robot(밸런싱 로봇)
#Cable Robot(케이블 로봇)
#Chatter Free Sliding Mode Control
#disturbance observer
#Dual Shock(이중충격)
#Dynamic Balancing
#Dynamic Balancing Control
#Dynamic Design(동역학적 설계)
#Dynamic System
#Elastic Cable
#Encoder
#Feedforward Compensation
#Geometric Convergence Analysis(기하학적 수렴성 해석)
#Gimbal
#Gyro drift compensation
#Gyro Drift(자이로 편류)
#Gyroscope
#Gyroscope(자이로스코프)
#Inertial Coordinate(관성좌표계)
#InfraRed
#Kalman filter
#Link
#LMS Algorithm(최소평균자승 알고리듬)
#Locking System
#Manipulator
#Mass Unbalance Torque
#model reference control
#Notch Filter(노치필터)
#Offset slider crank
#OTM(On-The-Move) Antenna
#Power assist
#power assisted
#Propeller
#Reaction momentum(반작용 모멘트)
#Real Time Estimation(실시간 추정)
#reference model control
#rehabilitation wheelchair
#Rope end angular position control
#Safe silver car
#Safety
#Seat
#Segway
#Self Balancing
#Sensor Fusion
#Servo Motor
#Shock Tester(충격시험기)
#Sliding Mode Control
#Small ship(소형선박)
#Stabilization
#Stabilized Platform
#Strapdown INS
#Stretcher
#SuperSonic
#Tension(장력)
#Tilt Angle(경사각)
#Two-mass-system
#Two-Mass-System Control
#Uni-Scooter
#Vehicle
#Weight balancing control
#wheelchair

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수80
  • 발행기간1984 ~ 2019
  • 이용수3,333
  • 피인용수4

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Gyro Drift Compensation Based on Kalman Filter for 2-Axes Gimbal Structure Line-of-Sight Stabilization System 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 14 0
반작용 휠을 이용한 소형선박 제어 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2019 12 0
프로펠러 구동 로프의 3-자유도 위치제어 및 안정화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
이동체용 직선구동기 구조의 1 축 동적 평형 제어 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 15 0
케이블 진동 측정을 통한 실시간 케이블 장력 추정 한국소음진동공학회논문집 2018 60 0
2-축 김발 시스템의 질량불균형 토크 앞먹임 보상제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 27 0
이동차량의 플렛폼에 놓인 물체의 미끄럼 방지를 위한 동적평형 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 27 0
자동차 개문 시 사고 방지를 위한 잠금 시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 32 0
자동차 개문 시 사고 방지를 위한 잠금 시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 32 0
하중균형제어를 적용한 노약자용 안전보행기 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 49 0
이중 충격 발생장치를 위한 일체형 공기스프링-뎀퍼 메커니즘 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 37 0
자동수평유지 들것 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 107 0
휠체어 가변모델 기준 동력보조 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 21 0
이중 충격 발생 기능을 갖는 대형 고중량 충격시험장치의 동력학적 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2014 52 0
가속도계와 자이로스코프를 이용한 평면의 경사각 추정 한국소음진동공학회논문집 2013 207 0
자세 안정화 전동 외발 스쿠터 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 77 0
이동과 재활을 위한 부하 선택형 동력 보조휠체어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 75 0
탄성 케이블로 구동되는 조작기 링크의 외란 관측기 기반 슬라이딩모드 제어 한국소음진동공학회논문집 2012 42 0
차량용 OTM 위성 안테나의 안정화 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2012 51 0
기어와 유연축을 갖는 구동계로 구동되는 OTM 안테나 시선의 안정화 제어 한국소음진동공학회논문집 2011 38 1
더보기