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허건수

소속기관
한양대학교
소속부서
미래자동차공학과
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 기계공학 TOP 1%
  • 공학 > 공학일반

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Active Suspension(액티브 서스펜션)
#Actuator Delay(엑츄에이터 지연)
#Adaptive cruise control(적응형 순항 제어)
#Advanced Driver Assistance System(ADAS, 첨단 운전자 보조 시스템)
#Attention module(주의 모듈)
#Automated lane change(자동 차선 변경)
#Autonomous Bus(자율주행 버스)
#Autonomous Driving Technology(자율주행 기술)
#Autonomous Emergency Braking(AEB, 자동 긴급 제동)
#Brake force distribution(제동력 분배)
#Car to Car(C2C, 차대차)
#CDC(Continuos Damping Control)
#Collision avoidance(충돌 회피)
#Control strategy(제어 전략)
#Cooperating with lateral control system(횡 방향 제어 시스템과의 협조)
#Decision making(의사 결정)
#Deep learning(딥러닝)
#Disturbance observer(외란 상태 관측기)
#Domain Transfer(영역 변환)
#ECS(Electronic ControlledSuspension)
#ESC(Electronic Stability Control)
#Estimation(추정)
#Estimator(추정기)
#Euro NCAP(유럽 신차 테스트 프로그램)
#Euro NCAP(유럽 신차테스트 프로그램)
#Generative Adversarial Networks(적대적 생성 네트워크)
#GPS(전지구위성항법시스템)
#Heavy Equipment Transporter(중장비수송차량, HET)
#Hierarchical Structure(계층 구조)
#Integrated Chassis Control(샤시 통합 제어)
#Interacting multiple model(IMM, 상호작용 다중 모델)
#Interaction(상호 작용)
#Interaction(상호작용)
#Invariant Features(불변 특징)
#In-vehicle sensor(차량내부센서)
#Kalma Filter(칼만 필터)
#Kalman filter(칼만 필터)
#Lane change finish determination(차선 변경 판단)
#Lane change path(차선 변경 경로)
#Lane Keeping System(차로유지시스템)
#Latency(지연)
#Lateral Control System(횡방향 제어 시스템)
#Learning based model(학습 기반 모델)
#Localization(위치추정)
#Machine Learning(기계 학습)
#Maneuver based model(거동 기반 모델)
#Masking(차폐)
#Maximum likelihood(최대 우도)
#Maximum set speed(최대 설정 속도)
#Model integration(모델 통합)
#Model predictive control(모델예측제어)
#Multi-object tracking(다중물체추적)
#Multi-sensor data fusion(다중센서융합)
#Nonlinear model predictive control(비선형 모델예측제어)
#Open-loop(개방 루프)
#Parameter optimization(파라미터 최적화)
#Physics based model(물리 기반 모델)
#Pseudo-lane path(가상 차선 경로)
#Real-time performance(실시간성)
#Rear wheel steering(후륜 조향)
#Reinforcement Learning(강화 학습)
#Roll Stability Control(롤 안정 제어)
#Semi-Active Suspension
#Sensor Fusion(센서 융합)
#Side-slip angle estimation(횡 슬립각 추정)
#Side-slip angle(횡 슬립각)
#Skyhook Control
#Stability index(안정성 지표)
#Supervised learning(지도 학습)
#Target Tracking(차량 추종)
#Tire Force Estimation(타이어 힘 추정)
#Torque Vectoring(토크 벡터링)
#Tractor-Trailer Model(트랙터-트레일러 모델)
#Trailer Steering(트레일러 조향)
#Trajectory Planning(경로 계획)
#Trajectory prediction(경로 예측)
#Unified Chassis Control(통합 샤시 제어)
#Vehicle dynamics(차량 동역학)
#Vision sensor(영상 센서)
#Wheel Bearing
#Yaw Rate Response(요 반응성)
#Yaw response(요 응답)

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  • 논문수261
  • 발행기간1984 ~ 2020
  • 이용수40,576
  • 피인용수10

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