| 외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2015 |
44 |
0 |
| 가변형 구조를 가진 로봇 발에 대한 실험적 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2015 |
55 |
0 |
| 3D 프린터를 이용하여 선형 모션 향상을 위한 새로운 PAM 구동기 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2015 |
50 |
0 |
| 로봇 손용 인체모방형 구동기 및 센서 |
대한기계학회 논문집 A권 |
2012 |
315 |
0 |
| NBR의 적층을 위한 플라즈마 표면처리의 효과 |
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 |
2012 |
4 |
0 |
| 정밀파지를 위한 마스터핸드의 손가락 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
44 |
0 |
| 생체모방형 사족 보행 로봇 AiDIN-Ⅲ 개발 및 보행 제어 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2012 |
111 |
0 |
| 인간형 로봇 손의 생체 모방 설계에 관한 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2012 |
111 |
0 |
| 탄성유전체를 이용한 임의의 형상 표면의 힘 센서 형성 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2012 |
45 |
0 |
| 탄소나노튜브 및 은으로 제작된 신축성 전도성 필름 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
79 |
0 |
| 마그네틱 랜드마크의 자기장 특성을 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 기술 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2011 |
135 |
0 |
| 충격 차단을 위한 토크 리미터의 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2011 |
89 |
0 |
| BaTiO₃의 첨가에 의한 유전율 향상 및 탄성계수 최적화에 관한 연구 |
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 |
2011 |
7 |
0 |
| 합성유전탄성체를 이용한 촉각슬립센서의 제작 |
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 |
2011 |
4 |
0 |
| Transparent Dielectric Elastomer Actuators using Conducting Polymers for Opto-electro-Mechanical Applications |
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 |
2008 |
0 |
0 |
| 벽면 이동 로봇의 메커니즘 |
기계저널 |
2008 |
216 |
0 |
| 동역학 및 제어부문 |
기계저널 |
2008 |
127 |
0 |
| Miniature legged robot driven by artificial muscle actuator |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2008 |
72 |
0 |
| 클러치기반의 선택적 구동방식을 이용한 배관로봇의 개발 |
대한기계학회 논문집 A권 |
2008 |
143 |
0 |
| 초소형 부품의 조작을 위한 마이크로 매니퓰레이션 시스템 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
29 |
0 |
| 마이크로 머니퓰레이션을 위한 미세 힘 측정향상 기법 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2007 |
54 |
0 |
| 마이크로 머니퓰레이션 시스템상에서의 미세 힘 측정력 향상 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
18 |
0 |
| Development of Anthropomorphic Robot Hand with Tactile Sensor |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
36 |
0 |
| 유연한 인간형 로봇 손의 설계 |
대한기계학회 논문집 A권 |
2006 |
290 |
3
|
| 접촉력 및 미끄러짐을 감지 가능한 촉각 센서의 개발 |
대한기계학회 논문집 A권 |
2006 |
258 |
0 |
| 사족보행 로봇의 개발을 위한 생체모방적 접근 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
114 |
1
|
| Solid Polymer Electrolyte and Dry Type Conducting Polymer Actuator Based on NBR having Different Acrylonitrile Content |
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 |
2006 |
2 |
0 |
| 3D RFID 시스템을 이용한 사물 인식 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
39 |
0 |
| A Face Robot Actuated With Artificial Muscle Based on Dielectric Elastomer |
Journal of Mechanical Science and Technology |
2005 |
37 |
0 |
| An Approach for Pattern Recognition of Hand Activities Based on EEG and Fuzzy Neural Network |
Journal of Mechanical Science and Technology |
2005 |
31 |
0 |
| 유전성 고분자를 이용한 생체모방형 구동기 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2004 |
49 |
0 |
| 고분자 유전체를 이용한 시각 장애인용 점자 출력기 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2004 |
84 |
1
|
| 인공근육을 이용한 얼굴로봇 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2004 |
66 |
0 |
| 대칭구동 원리에 의한 폴리머 액추에이터의 모델링 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2004 |
13 |
0 |
| 분포형 촉각센서를 위한 압전성 폴리(비닐리덴 플루오라이드) 필름의 극화 특성 |
폴리머 |
2004 |
27 |
0 |
| 동적 재구성이 가능한 퍼스널 로봇 플랫폼 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2004 |
7 |
0 |
| 웨어러블 컴퓨터를 위한 장갑형 무선 입력 장치 |
한국HCI학회 학술대회 |
2004 |
72 |
0 |
| 새로운 입력장치 개발을 위한 숙련자의 타이핑 동작에 관한 실험적 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2003 |
13 |
0 |
| 고분자유전체를 이용한 동적 점자출력기 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2003 |
58 |
0 |
| 시각장애인을 위한 착용형 컴퓨터 입출력 장치 |
제어로봇시스템학회지 |
2003 |
40 |
0 |
| 캡슐형 내시경 로봇의 IPMC 액추에이터 모델링 및 퍼지 제어 알고리듬 개발에 대한 연구 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2003 |
45 |
1
|
| 배관 로봇을 이용한 배관 검사 자동화 기술 |
비파괴검사학회지 |
2002 |
106 |
0 |
| Adaptive Fuzzy 제어기를 이용한 Embedded 시스템 기반의 기능성 고분자 구동체 다중제어에 관한 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2002 |
36 |
0 |
| Inkjet Printing을 이용한 Polymer Film의 전극 Patterning에서의 나노 Composite의 분사에 관한 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2002 |
36 |
0 |
| 유전성 탄성체를 이용한 전기변형 고분자 구동체의 특성 연구 |
폴리머 |
2002 |
28 |
0 |
| 전기활성 IPMC ( Ion - exchange Polymer Metal Composite ) 구동기 제조 및 구동특성 연구 |
폴리머 |
2002 |
14 |
0 |
| 배관 검사 로봇 시스템 개발 ( Development of Inpipe Inspection Robot System ) |
대한기계학회 논문집 A권 |
2001 |
108 |
0 |
| 지하 매설 가스배관용 차동 구동형 배관검사 로봇의 개발 ( Development of Differentially Driven Inpipe Inspection Robot for Underground Gas Pipeline ) |
대한기계학회 논문집 A권 |
2001 |
85 |
0 |
| Polypyrrole 을 이용한 전기활성 구동기의 제조 및 특성 |
폴리머 |
2001 |
12 |
0 |
| 전기활성 Poly ( 2-acrylamido-2-methylpropanesulfonic acid ) 고분자 겔 구동기의 합성 및 특성분석 |
폴리머 |
2001 |
13 |
0 |
| 초음파 모터 구동방식의 역감제시 기구 ( Hand Exoskeleton with PWM Driving Method ) |
대한기계학회 논문집 A권 |
2001 |
44 |
0 |
| 새로운 문자입력장치 개발을 위한 숙련타이피스트의 타이핑 위치 측정 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2001 |
43 |
0 |
| 전기활성 IPMC(Ion-exchange Polymer Metal Composite) 구동기 제조 및 구동특성 연구 |
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 |
2001 |
15 |
0 |
| 유전체 전기변형 고분자(electrostrictive polymer)의 구동 모델링 |
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 |
2001 |
6 |
0 |
| The Study for Synthesis and Characteristics of Electro-Active Polymer Gel Robots |
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 |
2001 |
2 |
0 |
| 인간형 로봇관절의 개발 ( Development of Anthropomorphic Robotic Joint ) |
대한기계학회 논문집 A권 |
2001 |
85 |
0 |
| 캡슐형 내시경 로봇의 IPMC 액츄에이터 모델링 ( Modeling of IPMC Actuator for the Endoscopic Microcapsule ) |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2001 |
61 |
0 |
| 체내이동형 마이크로 캡술형 내시경 로봇을 위한 Electrostrictive Polymer의 모델링 및 Adaptive fuzzy 알고리듬 개발 ( The Modeling and Adaptive fuzzy control of Electrostrictive Polymer for endoscopic microcapsule ) |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2001 |
48 |
0 |
| Identification of Feasible Scaled Teleoperation Region Based on Scaling Factors and Sampling Rates |
KSME International Journal |
2001 |
11 |
0 |
| PWM 구동방식을 이용한 초음파 모터의 힘 / 토크제어 ( Force / Torque Control of Ultrasonic Motor with PWM Driving Method ) |
대한기계학회 논문집 A권 |
2000 |
77 |
0 |
| IPMC (ion-polymer metal compsite)의 전극 Morphology에 따른 구동특성 연구 |
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 |
2000 |
8 |
0 |
| Cooperative Manipulation of a Virtual Object by Multiple Remote Users |
KSME International Journal |
2000 |
13 |
0 |
| 폐회로 기구학적 구조의 벽면이동 로봇 설계 ( Design of Wall Climbing Robot with Closed Loop Kinematic Chains ) |
대한기계학회 논문집 A권 |
2000 |
83 |
0 |
| 초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
33 |
0 |
| 지하매설 가스배관 내부검사용 로봇시스템 개발 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2000 |
96 |
0 |
| 가스관 내부검사용 주행로봇 개발 ( Development of a In-pipe Inspection Robot ) |
대한기계학회 논문집 A권 |
1999 |
77 |
0 |
| 벽면이동 로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1999 |
159 |
0 |
| 다중 참여자 가상환경에서의 촉각상호작용기술 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
1999 |
18 |
0 |
| 로봇손의 능동접촉에 의한 3차원 볼록한 물체의 곡률탐사 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
1999 |
26 |
0 |
| 시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구 ( Study for Control of Master-Slave Teleoperation System with Time Delay ) |
대한기계학회 논문집 A권 |
1999 |
38 |
0 |
| 지하매설 가스관 검사로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1998 |
50 |
0 |
| 도시가스관 내부검사용 주행로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1998 |
38 |
0 |
| 마찰을 고려한 탄성변형 환경과 접촉하는 가상도구의 조작감의 제시 ( Display of Operating Feel of Virtual Tool in Frictional Contact with Elastically Deforming Enviroment ) |
대한기계학회 논문집 A권 |
1998 |
38 |
0 |
| 초음파 모터를 이용한 장력 구동방식의 장착형 역감 제시기구의 개발 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1998 |
11 |
0 |
| 불규칙한 시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1998 |
6 |
0 |
| 능동 접촉에 의한 3차원의 볼록한 물체의 곡률의 결정 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1998 |
3 |
0 |
| 가상협동 공간에서의 Haptic Display |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1997 |
13 |
0 |
| 시간지연을 가진 매스터-슬래이브 시스템의 제어에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1997 |
9 |
0 |
| 텐던 구동방식의 장착형 역/촉감 제시기구의 개발에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
26 |
0 |
| 로봇손을 이용한 미지 물체의 능동적 형상탐사에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
12 |
0 |
| 가상도구를 이용한 탄성변형 박판의 조작감 제시 ( Haptic Display for Manipulating Feel of Elastic Thin Film with Virtual Tool ) |
대한기계학회 춘추학술대회 |
1997 |
40 |
0 |
| 로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators ) |
대한기계학회 춘추학술대회 |
1997 |
30 |
0 |
| 가변형 박판에 대한 촉감 제시 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
3 |
0 |
| Teleoperating system의 적응학습제어에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
2 |
0 |
| 가상 강성 모델에 기초한 파지 강성 해석 및 파지 제어 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
1996 |
34 |
0 |
| 가상 tool의 조작을 통한 simulation 환경에서의 force display에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1996 |
12 |
0 |
| 로봇마디접촉시 접촉점과 접촉력의 파악을 위한 방법 ( A Method of Recognizing Contact Point and Force for Inner Link Based Contact ) |
대한기계학회 춘추학술대회 |
1996 |
34 |
0 |
| 모방에서 창조로 |
대한기계학회지 |
1995 |
55 |
0 |
| 힘제어방식 로봇손의 제어 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
1994 |
115 |
0 |
| Stiffness Analysis of Multi-Fingered Robot Hands |
대한기계학회 춘추학술대회 |
1993 |
34 |
0 |
| 여유 자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성 지수에 대한 Review |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
9 |
0 |
| 여유자유도를 갖는 매니퓰레이터의 능숙성 지수에 대한 고찰 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
1990 |
16 |
0 |