본문 바로가기

Jin-Ho Suh (서진호)

소속기관
Pukyong National University
소속부서
Department of Mechanical System Engineering
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 산업공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 복합학 > 과학기술학/기술정책

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2DOF robot system
#3D printing
#Armored Robot
#Armored robot (장갑형로봇)
#Armored robot system
#Autonomous navigation
#Autonomous underwater vehicle (AUV)
#Barge ship
#cloud robot/robotics
#Collapsed Area
#Composite controller
#Connected robot/robotics
#Deep Neural Network
#Detection
#Disaster
#Disaster response robot
#Disaster response robots (재난대응로봇)
#Disturbance
#dummy robot device
#dynamic window approach
#ellipse equation
#EtherCAT
#fall detection
#fall prevention
#Falling Reproduction System
#Feedback control
#Fire-fighting Robot
#High Payload Robot
#Human factor
#Human-life detection (인명 탐지)
#Hydraulic Manipulator
#Indoor scout robot (실내정찰로봇)
#Industrial pipelines
#Inertial navigation system (INS)
#In-pipe cleaning robot
#Integration operation system (통합운용시스템)
#Lightweight
#Mathematical model
#Metal
#Mission scenario
#Mobile Robot
#Motion Capture
#Motor Control
#Multimodal Sensors
#Multi-Rail Treadmill
#Multi-Robot System
#Optimal esign
#Path planning
#Pipe diameter adaptation robot
#Power propulsion system
#Q-learning
#Reactive Planning
#Reinforcement Leaning
#Remote control
#Rescue
#Robot
#Rudder
#Simulation
#Simulator-based System Integration
#Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
#SLS
#Snake Robot
#Steering ABSTRACTperformance
#Towed vessel
#Towing vessel
#Tugboat
#Underwater localization
#unmanned surface vehicle
#Visualization (가시화)
#wearable robot

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수175
  • 발행기간1995 ~ 2020
  • 이용수7,633
  • 피인용수11

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
[조회하기] 버튼을 클릭하시면, 저자의 논문 목록을 확인하실 수 있습니다.