본문 바로가기

Jin-Ho Suh (서진호)

소속기관
Pukyong National University
소속부서
Department of Mechanical System Engineering
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 산업공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 복합학 > 과학기술학/기술정책

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2DOF robot system
#3D printing
#Armored Robot
#Armored robot (장갑형로봇)
#Armored robot system
#Armored Robot Systems (장갑형 로봇 시스템)
#cloud robot/robotics
#Composite controller
#Connected robot/robotics
#Control system
#Cooling analysis (냉각 해석)
#Deep Neural Network
#Disaster
#Disaster response robot
#Disaster response robots (재난대응로봇)
#Disturbance
#dummy robot device
#Electro-hydraulic actuators (EHA)
#EtherCAT
#fall detection
#fall prevention
#Falling Reproduction System
#Fault Fishbone Analysis
#Feedback control
#Fire-fighting Robot
#Fire-fighting Robot (소방로봇)
#High Payload Robot
#Human factor
#Human-life detection (인명 탐지)
#Hydraulic Manipulator
#Hydraulic Manipulators (유압 매니퓰레이터)
#Indoor scout robot (실내정찰로봇)
#Industrial pipelines
#In-pipe cleaning robot
#Integration operation system (통합운용시스템)
#Kinematics (기구학)
#Lightweight
#Metal
#Mission scenario
#Mobile Payment System
#Mobile Robot
#Motion Capture
#Motor Control
#Multimodal Sensors
#Multi-Rail Treadmill
#Multi-Robot System
#Optimal esign
#Pipe diameter adaptation robot
#Q-learning
#Reactive Planning
#Reinforcement Leaning
#Remote control
#Robot
#Security Improvement
#Simulation
#Simulator-based System Integration
#Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
#SLS
#Smart electro-hydraulic hybrid actuators
#Visualization (가시화)
#wearable robot

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수171
  • 발행기간1995 ~ 2019
  • 이용수6,676
  • 피인용수11

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
카메라 및 LiDAR 센서 기반의 심층 신경망을 이용한 실내 환경에서의 위치 추정에 관한 기본 연구 한국동력기계공학회지 2019 1 0
Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구 한국동력기계공학회지 2019 12 0
임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템 작업 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 6 0
Research Trends on Disaster Response Robots 한국정밀공학회지 2019 37 0
250~500A 배관 내부 청소를 위한 로봇의 개발 한국동력기계공학회지 2018 28 0
드론을 활용한 화력발전소 저탄장의 석탄량 측정시스템개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2018 23 0
메탈 3D 프린팅을 이용한 기계부품 위상최적화 경량화 설계 기술 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 70 0
4차 산업혁명과 로봇기술 신뢰성 확보전략 한국신뢰성학회 학술대회논문집 2018 46 0
강화학습 기반 반응형 계획 기법을 이용한 사고대응 지원용 다중 로봇 제어 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 25 0
EtherCAT 통신 기반의 Multi-Rail Treadmill 과 다중 모션 캡쳐 장비를 이용한 낙상 재현 시스템의 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 23 0
장갑형 로봇 시스템의 원격조종 시뮬레이터 개념설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 22 0
시뮬레이터 기반 혼합환경 통합운용 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 20 0
고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
낙상으로 인한 인체 동작 정보 획득을 위한 더미장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 16 0
재난대응로봇 연구개발 주요 고려사항 및 국민안전로봇 프로젝트 로봇과 인간 2018 165 0
결함 어골도 분석에 의한 모바일 결제 시스템의 보안성 개선에 관한 연구 멀티미디어학회논문지 2018 32 0
미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계 드라이브·컨트롤 2017 60 0
복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 기술개발 추진현황 및 미래방향 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 59 0
스마트 전기-유압 하이브리드 구동기를 위한 제어 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 30 0
더보기