| 임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템 작업 시뮬레이션 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2019 |
6 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 카메라 및 LiDAR 센서 기반의 심층 신경망을 이용한 실내 환경에서의 위치 추정에 관한 기본 연구 |
한국동력기계공학회지 |
2019 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구 |
한국동력기계공학회지 |
2019 |
12 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Research Trends on Disaster Response Robots |
한국정밀공학회지 |
2019 |
37 |
37 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 250~500A 배관 내부 청소를 위한 로봇의 개발 |
한국동력기계공학회지 |
2018 |
28 |
25 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 4차 산업혁명과 로봇기술 신뢰성 확보전략 |
한국신뢰성학회 학술대회논문집 |
2018 |
46 |
30 |
16 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 강화학습 기반 반응형 계획 기법을 이용한 사고대응 지원용 다중 로봇 제어 시스템 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
25 |
12 |
13 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 결함 어골도 분석에 의한 모바일 결제 시스템의 보안성 개선에 관한 연구 |
멀티미디어학회논문지 |
2018 |
32 |
14 |
18 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
19 |
11 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 낙상으로 인한 인체 동작 정보 획득을 위한 더미장치 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
19 |
6 |
13 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2018 |
16 |
6 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 드론을 활용한 화력발전소 저탄장의 석탄량 측정시스템개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2018 |
23 |
8 |
15 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 메탈 3D 프린팅을 이용한 기계부품 위상최적화 경량화 설계 기술 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
70 |
50 |
20 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 시뮬레이터 기반 혼합환경 통합운용 시스템 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
20 |
5 |
15 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 장갑형 로봇 시스템의 원격조종 시뮬레이터 개념설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
22 |
9 |
13 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 재난대응로봇 연구개발 주요 고려사항 및 국민안전로봇 프로젝트 |
로봇과 인간 |
2018 |
165 |
58 |
107 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| EtherCAT 통신 기반의 Multi-Rail Treadmill 과 다중 모션 캡쳐 장비를 이용한 낙상 재현 시스템의 구현 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
23 |
4 |
19 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 고온환경에서 사용 가능한 내열 Housing 설계에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
3 |
1 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 고효율 수중청소로봇 플랫폼 기술 개발 |
한국동력기계공학회지 |
2017 |
39 |
10 |
17 |
12 |
0 |
0 |
0 |
| 미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계 |
드라이브·컨트롤 |
2017 |
60 |
18 |
40 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| 복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 기술개발 추진현황 및 미래방향 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
59 |
20 |
39 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 산업현장 침전물 청소작업용 수중청소로봇 제어 알고리즘 기술 개발 |
한국동력기계공학회지 |
2017 |
13 |
5 |
6 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| 소방 정찰로봇용 비가시 인명 탐지 레이더센서의 내열 성능 시험 장치 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
18 |
8 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 스마트 전기-유압 하이브리드 구동기를 위한 제어 시스템 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
30 |
11 |
19 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
28 |
10 |
18 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템의 개념 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
36 |
4 |
24 |
8 |
0 |
0 |
0 |
| 임무 시나리오 기반의 복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 시스템 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
46 |
13 |
28 |
5 |
0 |
0 |
0 |
| 재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
30 |
13 |
15 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| 전기 유압식 액추에이터의 적응 퍼지 출력 피드백 위치 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2017 |
24 |
8 |
9 |
7 |
0 |
0 |
0 |
| Matlab Simulink 를 이용한 전기유압엑츄에이터 모델링 및 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2017 |
63 |
22 |
24 |
17 |
0 |
0 |
0 |
| 공급지장시간기대치(LOLE)의 부하곡선종류에 따른 변환 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2016 |
30 |
4 |
12 |
9 |
5 |
0 |
0 |
| 구간별 상이한 마찰특성을 갖는 수중로봇 다목적 암의유압 실린더 마찰모델 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
19 |
5 |
6 |
2 |
6 |
0 |
0 |
| 비전 시스템의 성능개선을 위한 진동 적응 방법 |
한국생산제조학회지 |
2016 |
21 |
2 |
4 |
15 |
0 |
0 |
0 |
| 수중 글라이더의 순항속도 추정을 위한 전산유동해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
26 |
10 |
9 |
4 |
3 |
0 |
0 |
| 수평, 수직 운동성을 가진 무인잠수정을 고려한 장애물 회피 경로계획 알고리즘 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2016 |
54 |
13 |
14 |
16 |
11 |
0 |
0 |
| 스마트 학습 환경에서 웹 콘텐츠 적응을 위한 부분화에 관한 연구 |
멀티미디어학회논문지 |
2016 |
45 |
2 |
10 |
11 |
22 |
0 |
0 |
| Slocum 수중 글라이더의 유영 받음각에 대한 전산유동해석 및 항력계수 연구 |
한국해양공학회지 |
2016 |
68 |
12 |
9 |
40 |
7 |
0 |
0 |
| 다종, 다형의 슬러지 흡입을 위한 수중 청소로봇용 최적흡입 모듈 설계 및 구조해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
17 |
4 |
4 |
1 |
3 |
5 |
0 |
| 로봇 관절 힘제어를 위한 소형 동력 발생 장치 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
21 |
0 |
4 |
7 |
10 |
0 |
0 |
| 로봇 프레임의 경량화 설계 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
82 |
11 |
15 |
11 |
18 |
27 |
0 |
| 수중건설로봇의 유압 제어 안정성 향상을 위한 이중화 설계 |
한국해양공학회지 |
2015 |
66 |
12 |
17 |
13 |
15 |
9 |
0 |
| 수중청소로봇용 드라이빙 감속기 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
27 |
5 |
8 |
3 |
5 |
6 |
0 |
| 유압 소형 동력 발생장치의 힘제어 특성 시험을 위한 장치 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
9 |
0 |
2 |
3 |
4 |
0 |
0 |
| 재난대응 시스템 고도화를 위한 첨단 재난대응 로봇기술 접근에 대한 연구 |
한국기술혁신학회 학술대회 |
2015 |
114 |
11 |
11 |
31 |
30 |
31 |
0 |
| 로봇을 활용한 주물용 러너 및 게이트의 정밀 절단 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
10 |
0 |
2 |
0 |
3 |
3 |
2 |
| 아연도금강판용 자동차 부품의 정밀 자동용접을 위한 로봇 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
31 |
1 |
1 |
7 |
4 |
16 |
2 |
| 유압구동로봇의 힘제어를 위한 Triple Spiral Plat Spring 의 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
37 |
2 |
2 |
8 |
11 |
11 |
3 |
| 뿌리산업용 용접로봇 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
75 |
2 |
11 |
7 |
11 |
14 |
30 |
| 주물품의 러너 및 게이트 절단공정 개선을 위한 로봇 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
15 |
2 |
2 |
2 |
3 |
3 |
3 |
| 철강 산업용 슬러지 수조 청소로봇 개발 |
로봇과 인간 |
2013 |
60 |
6 |
2 |
3 |
13 |
23 |
13 |
| 철강로봇연구회 |
로봇과 인간 |
2013 |
27 |
2 |
2 |
3 |
0 |
17 |
3 |
| P-SURO II 하이브리드 자율무인잠수정 기술 개발 및 현장 검증 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2013 |
113 |
2 |
8 |
13 |
21 |
35 |
34 |
| 관성센서를 이용한 승마용 디지털슈트 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2012 |
21 |
0 |
1 |
2 |
2 |
8 |
8 |
| 내진동 및 내충격 하중 조건을 고려한 회전 센서 메커니즘 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
30 |
0 |
2 |
3 |
9 |
1 |
15 |
| 로봇 엑추에이터용 회전 센서의 기구적 신뢰성 해석 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2012 |
50 |
10 |
11 |
5 |
3 |
7 |
14 |
| 산불감시를 위한 무인항공기의 경로 계획 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2012 |
79 |
4 |
5 |
4 |
7 |
23 |
36 |
| 상시 서비스를 고려한 울진 대게관 안내용 서비스 로봇 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2012 |
13 |
0 |
1 |
3 |
2 |
1 |
6 |
| 승마 로봇 시뮬레이터 HRB-1을 위한 말의 보행 및 부조의 구현 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2012 |
115 |
3 |
2 |
2 |
19 |
31 |
58 |
| Commercialization and Popularization of Robotic Intelligent Components |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2012 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
6 |
| 300rpm, 500W급 축방향 영구자석형 풍력발전기 전자기 특성의 실험적 검증 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2011 |
55 |
2 |
3 |
11 |
9 |
8 |
22 |
| 영구자석 가동자를 갖는 직선형 왕복운동 전동기의 철손 특성 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2011 |
43 |
5 |
3 |
4 |
7 |
6 |
18 |
| 해석적 방법을 이용한 직선형 스위치드 릴럭턴스 전동기의 2차측 와전류 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2011 |
16 |
0 |
1 |
2 |
1 |
4 |
8 |
| Development of a Mobile Manipulator using Robotic Intelligent Components |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2011 |
23 |
0 |
2 |
0 |
7 |
7 |
7 |
| 구조광 영상기반 전방향 거리측정 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
9 |
0 |
2 |
0 |
0 |
2 |
5 |
| 능동 구조광 영상기반 전방향 거리측정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
39 |
2 |
1 |
3 |
5 |
15 |
13 |
| 매입형 영구자석 동기전동기의 d. q축 인덕턴스 도출 및 토크 산출 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2010 |
251 |
16 |
30 |
21 |
26 |
32 |
126 |
| 스위치드 릴럭턴스 전동기의 회로정수 도출 및 동특성 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2010 |
33 |
0 |
1 |
1 |
5 |
1 |
25 |
| 의료서비스로봇 기술 개발 |
로봇과 인간 |
2010 |
197 |
26 |
35 |
30 |
26 |
44 |
36 |
| 이동로봇을 위한 구조광 영상기반 거리측정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
59 |
8 |
4 |
3 |
9 |
12 |
23 |
| 자기등가회로법을 이용한 매입형 영구자석 전동기의 토크 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2010 |
193 |
10 |
8 |
13 |
21 |
27 |
114 |
| 작동기수가 부족한 어뢰외형의 자율무인잠수정을 위한 강인한 경로추적 제어기법 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2010 |
35 |
3 |
1 |
2 |
10 |
11 |
8 |
| 전자기적 해석에 의한 스위치드 릴럭턴스 전동기의 인덕턴스 프로파일 산정 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2010 |
68 |
0 |
1 |
2 |
6 |
6 |
53 |
| 직선형 스위치드 릴럭턴스 전동기의 부하에 따른 특성 해석 및 실험 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2010 |
33 |
0 |
2 |
2 |
4 |
2 |
23 |
| Development of a System Integration Method using Robotic Intelligent Components |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2010 |
10 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8 |
| P-SURO 자율무인잠수정을 위한 수중카메라와 거리소나를 이용한 VTV 지역 경로계획법 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2010 |
36 |
10 |
4 |
0 |
4 |
8 |
10 |
| 레이저 구조광 영상기반 능동 거리측정 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2009 |
94 |
0 |
12 |
10 |
21 |
24 |
27 |
| 수중청소로봇 |
로봇과 인간 |
2009 |
112 |
8 |
9 |
15 |
18 |
22 |
40 |
| 트랜스퍼 크레인의 주행제어에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
7 |
1 |
0 |
0 |
1 |
3 |
2 |
| 〈속보 논문〉 분산 수동속도장 제어법을 이용한 다중 AGV 시스템의 협조 이송제어 |
전기학회논문지 D |
2006 |
20 |
1 |
0 |
2 |
1 |
0 |
16 |
| 러더를 이용한 선박 횡동요 제어에 관한 연구 |
한국동력기계공학회 학술대회 논문집 |
2006 |
110 |
4 |
5 |
5 |
11 |
11 |
74 |
| 면역알고리즘 적응 제어기를 이용한 AGV 주행제어 |
한국동력기계공학회 학술대회 논문집 |
2006 |
57 |
4 |
2 |
0 |
2 |
4 |
45 |
| 선박 자동접안을 위한 위치계측 시스템 구축에 관한 연구 |
한국동력기계공학회 학술대회 논문집 |
2006 |
70 |
7 |
9 |
5 |
11 |
8 |
30 |
| 선박용 차세대 외부전원방식 제어 및 감시 시스템 UNIT 개발 |
한국동력기계공학회지 |
2006 |
44 |
0 |
4 |
5 |
8 |
4 |
23 |
| 승선감 개선을 위한 Anti-Seasickness Bed 개발에 관한 연구 |
한국동력기계공학회지 |
2006 |
58 |
0 |
2 |
8 |
7 |
9 |
32 |
| 전자혈압강하기의 전기적 특성 분석 |
한국동력기계공학회지 |
2006 |
26 |
0 |
5 |
1 |
3 |
2 |
15 |
| 차세대 컨테이너 크레인 성능평가를 위한 3차원 통합 시뮬레이터 개발 |
한국동력기계공학회 학술대회 논문집 |
2006 |
38 |
1 |
0 |
0 |
1 |
2 |
34 |
| 트랜스퍼 크레인의 고정도 주행제어에 관한 연구 |
한국동력기계공학회 학술대회 논문집 |
2006 |
23 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
19 |
| 트랜스퍼 크레인의 모델링 및 고정도 주행제어기 설계에 관한 연구 |
한국동력기계공학회 학술대회 논문집 |
2006 |
23 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
18 |
| 트랜스퍼 크레인의 모델링 및 고정도 주행제어기 설계에 관한 연구 |
한국해양공학회지 |
2006 |
36 |
0 |
0 |
0 |
3 |
8 |
25 |
| A Study on Fuzzy Dispatching Reule for LMTT Shuttle Cars |
한국동력기계공학회 학술대회 논문집 |
2006 |
21 |
0 |
2 |
0 |
3 |
0 |
16 |
| An Automatic Travel Control of a Container Crane using Neural Network Predictive PID Control Technique |
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing |
2006 |
17 |
0 |
0 |
1 |
1 |
6 |
9 |
| Analysis and Design of Jumping Robot System Using Model Transformation Method |
Journal of Electrical Engineering & Technology |
2006 |
22 |
0 |
2 |
0 |
1 |
3 |
16 |
| Robust Control Design for the Mass-Damper Type Anti-Sway System |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2006 |
7 |
0 |
1 |
1 |
5 |
0 |
0 |
| 궤도추종을 위한 메니퓰레이터의 적응 추종 제어에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
2 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| 궤도추종을 위한 메니퓰레이터의 적응 추종 제어에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
16 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
14 |
| 분산 수동속도장 제어법을 이용한 다중 AGV 시스템의 협조 이송제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
17 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
14 |
| 분산 수동속도장 제어법을 이용한 다중 AGV 시스템의 협조 이송제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
6 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
3 |
| 비선형 마찰력을 갖는 선형 서보계를 위한 질량 추정형 적응 제어기 설계 |
전기학회논문지 D |
2005 |
25 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
22 |
| 생체면역알고리즘 적응 제어기를 이용한 AGV 주행제어에 관한 연구 |
한국동력기계공학회지 |
2005 |
48 |
1 |
4 |
4 |
8 |
3 |
28 |
| 선형 펄스 모터의 진동 감소를 위한 전류 파형의 설계 |
전기학회논문지 B |
2005 |
35 |
0 |
0 |
1 |
5 |
6 |
23 |
| 선형모터 시스템의 비선형 마찰 보상을 위한 질량 추정형 적응 제어기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
30 |
0 |
2 |
3 |
5 |
0 |
20 |
| 신경회로망 예측 PID 제어법을 이용한 컨테이너 크레인의 자동주행제어 |
한국정밀공학회지 |
2005 |
127 |
5 |
11 |
2 |
27 |
16 |
66 |
| 이송중 발생하는 크레인의 흔들림 방지에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2005 |
19 |
2 |
0 |
0 |
4 |
5 |
8 |
| 이송중 발생하는 흔들림 방지에 의한 크레인 성능향상에 관한 연구 |
한국동력기계공학회 학술대회 논문집 |
2005 |
40 |
1 |
0 |
1 |
3 |
3 |
32 |
| 크레인 와이어 로프의 실시간 원격 결함탐지 시스템 개발 |
한국정밀공학회지 |
2005 |
127 |
4 |
20 |
6 |
9 |
13 |
75 |
| 항만 컨테이너 성능평가를 위한 3차원 가상 시뮬레이터 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2005 |
19 |
0 |
0 |
0 |
2 |
10 |
7 |
| A Novel Discrete-Time Predictive Current Control for PMSM |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2005 |
6 |
0 |
2 |
0 |
0 |
4 |
0 |
| SVPWM을 이용한 PMLSM의 전류 제어 분석과 새로운 예측 전류 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
27 |
0 |
1 |
0 |
3 |
0 |
23 |
| SVPWM을 이용한 PMLSM의 전류 제어 분석과 새로운 예측 전류 제어 |
정보 및 제어 논문집 |
2005 |
23 |
0 |
3 |
1 |
1 |
1 |
17 |
| 모델 변환법을 이용한 점핑 로봇 제어의 운동경로 생성에 관한 연구 |
한국정밀공학회지 |
2004 |
32 |
4 |
2 |
1 |
6 |
5 |
14 |
| 부상력을 고려한 컨테이너 이송을 위한 LMTT의 전자기적 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
12 |
0 |
2 |
1 |
3 |
0 |
6 |
| 시스템 확장에 의한 수동성 제어에 기초한 다중 이동로봇 시스템의 모델링 및 안정성 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
27 |
1 |
2 |
1 |
0 |
3 |
20 |
| 신경회로망 동정기법에 기초한 HIA 적응 PID 제어기를 이용한 AGV 의 주행제어에 관한 연구 |
한국정밀공학회지 |
2004 |
53 |
1 |
2 |
0 |
4 |
13 |
33 |
| 차세대 항만 하역장비 이송시스템 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2004 |
27 |
0 |
1 |
0 |
2 |
17 |
7 |
| A Novel Discrete-Time Predictive Current Control for PMSM |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2004 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| PM-LSM에 대한 새로운 예측 전류 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
21 |
1 |
2 |
0 |
1 |
0 |
17 |
| Stability Analysis of Decentralized PVFC Algorithm for Cooperative Mobile Robotic Systems |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2004 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
1 |
| Wavelet 변환을 이용한 PMLSM의 적응제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
11 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
10 |
| 가상 속도조절 시스템을 이용한 협조 이동로봇의 분산제어에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2003 |
3 |
0 |
0 |
2 |
0 |
1 |
0 |
| 가상 속도조절 시스템을 이용한 협조 이동로봇의 분산제어에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2003 |
8 |
1 |
2 |
0 |
1 |
2 |
2 |
| 수평필렛 용접선 추적용 고속회전 아크센서 시스템의 개발 |
한국동력기계공학회 학술대회 논문집 |
2003 |
18 |
4 |
0 |
0 |
3 |
3 |
8 |
| 영상처리 기술을 이용한 구조물 변위계측 시스템의 개발 |
한국동력기계공학회 학술대회 논문집 |
2003 |
72 |
4 |
12 |
7 |
19 |
5 |
25 |
| 화상처리를 이용한 반자동 핵형분석 시스템의 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2003 |
11 |
1 |
4 |
1 |
4 |
1 |
0 |
| A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
25 |
0 |
0 |
2 |
0 |
21 |
2 |
| A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method |
한국동력기계공학회 학술대회 논문집 |
2003 |
20 |
1 |
1 |
1 |
2 |
1 |
14 |
| Decentralized Motion Control of Mobile Manipulator |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
14 |
0 |
0 |
0 |
2 |
7 |
5 |
| DR-FNNs를 이용한 리니어 모터 컨테이너 이송시스템의 정밀제어 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2003 |
10 |
2 |
2 |
0 |
1 |
1 |
4 |
| Motion Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Seam Tracking Sensor |
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing |
2003 |
12 |
2 |
0 |
0 |
1 |
2 |
7 |
| 모델변환에 의한 고양이 로봇 시스템의 점핑제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
47 |
3 |
6 |
5 |
5 |
8 |
20 |
| 협조 이동로봇에 대한 적응 궤도추종제어 |
한국동력기계공학회 학술대회 논문집 |
2002 |
14 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
11 |
| Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot - Dynamic Model Approach |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
12 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
8 |
| Control of Two-Wheeled Mobile Robot Tracking Complicated Curvature Wall |
한국동력기계공학회 학술대회 논문집 |
2002 |
27 |
0 |
1 |
0 |
2 |
2 |
22 |
| FDM에서 Build Orientation이 쾌속조형물의 표면에 미치는 영향 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2002 |
37 |
1 |
0 |
4 |
6 |
15 |
11 |
| KSR-Ⅲ 발사통제시스템 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
31 |
4 |
2 |
3 |
1 |
5 |
16 |
| KSR-Ⅲ 비상엔진중단 상황에 대한 정성적 결함 트리 분석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
28 |
0 |
2 |
0 |
0 |
1 |
25 |
| UML 객체 모델링 방법을 이용한 KSR-Ⅲ의 발사 시나리오 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
14 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
12 |
| 기지 외란을 가진 시스템의 자기동조형 서보 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
5 |
0 |
1 |
0 |
0 |
4 |
0 |
| KSR-Ⅲ 발사 통제 시스템 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
21 |
2 |
1 |
0 |
1 |
4 |
13 |
| 영구자석 Halbach 배열을 이용한 초고속 모터용 계자시스템의 구성과 특성 해석 |
전기학회논문지 B |
1999 |
78 |
3 |
13 |
9 |
3 |
9 |
41 |
| 전기기계식 배터리 시스템용 초고속 전동발전기의 설계, 제작 및 모드별 특성 |
전기학회논문지 B |
1999 |
56 |
2 |
3 |
5 |
6 |
6 |
34 |
| 고속 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자 설계 및 특성 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
41 |
0 |
5 |
3 |
3 |
7 |
23 |
| 반복제어법을 이용한 소각장 SCR 시스템 NOx 저감제어 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1998 |
49 |
0 |
0 |
2 |
8 |
9 |
30 |
| 소형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
7 |
2 |
1 |
0 |
0 |
3 |
1 |
| 유도가열 히팅롤의 설계와 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
38 |
2 |
3 |
9 |
3 |
3 |
18 |
| 유도형 모터 회전자의 기계적 불형형 특성해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
17 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
11 |
| 자기동조 제어법에 의한 기지 외란 시스템의 강인한 서보 제어기 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1998 |
24 |
0 |
0 |
0 |
4 |
8 |
12 |
| 플라이훨 에너지 저장 장치용 초고속 전동발전기의 설계 및 특성시험 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
23 |
0 |
0 |
1 |
2 |
2 |
18 |
| 고조파 영향에 의한 위상 변화가 적은 분류기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
| 고조파를 함유한 대용량 인버터의 전류측정용 2단 변류기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
18 |
0 |
0 |
4 |
2 |
2 |
10 |
| 고주파 전원에 의한 코일의 표피효과 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
133 |
12 |
6 |
12 |
13 |
13 |
77 |
| 동기형 릴럭턴스 모터의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
88 |
0 |
2 |
4 |
8 |
12 |
62 |
| 스위치드 릴럭턴스 모터의 설계와 특성 시뮬레이션 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
72 |
4 |
3 |
4 |
6 |
2 |
53 |
| 신교통 차량 추진용 리니어모터의 운전성능측정 및 모니터링시스템 구축 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
15 |
0 |
1 |
0 |
3 |
1 |
10 |
| 영구자석에 의한 Halbach 배열 자기시스템의 특성 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
95 |
12 |
12 |
18 |
13 |
7 |
33 |
| 유도형 적산전력량계의 주파수 변화 특성해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
25 |
0 |
2 |
3 |
0 |
2 |
18 |
| 자기부상/추진 일체형 차량용 LHSM의 자기형상계수를 고려한 설계와 특성해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
13 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
10 |
| 진상ㆍ지상 보상기를 고려한 반복제어계의 안정성 판별 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1997 |
48 |
2 |
4 |
1 |
3 |
10 |
28 |
| 진상ㆍ지상 보상기를 지닌 반복제어계를 이용한 소각장 SCR 시스템 제어에 관한 연구 |
한국동력기계공학회 학술대회 논문집 |
1997 |
49 |
0 |
1 |
1 |
4 |
11 |
32 |
| 초고속 전기기기용 고성능 자기회로 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
27 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
20 |
| 리니어모터의 발생력 특성을 정밀계측하기 위한 트랜스듀서의 개발 |
전기학회논문지 |
1996 |
33 |
0 |
1 |
0 |
9 |
4 |
19 |
| 보이스코일형 LOA의 진동능동제어 시스템에의 응용에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
7 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
5 |
| 영구자석의 Halbach 배열에 의한 자기회로 특성과 초고속전동발전기에의 응용 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
44 |
0 |
3 |
3 |
2 |
4 |
32 |
| 전자장이론을 적용한 FEM해석에 의한 보이스코일 평판형 LOA설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
24 |
0 |
3 |
2 |
4 |
1 |
14 |
| 초고주파전류가 흐르는 코일의 표피효과와 전류분포특성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
128 |
14 |
10 |
18 |
12 |
9 |
65 |
| 평판 가동철심형 LOA의 동특성해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
24 |
0 |
4 |
0 |
2 |
3 |
15 |
| 평판 가동철심형 LOA의 특성해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
17 |
0 |
2 |
2 |
0 |
1 |
12 |
| Switched Reluctance Motor의 기본설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
25 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
23 |
| VVVF 인버터로 운전되는 LIM의 운전패턴에 따른 동특성 해석 |
전기학회논문지 |
1996 |
44 |
1 |
1 |
0 |
4 |
10 |
28 |
| 리니어 진동액튜에이터(LOA)의 설계 및 특성 해석법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1995 |
11 |
0 |
5 |
0 |
0 |
0 |
6 |
| 시간고조파를 함유하는 전력량의 측정 및 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1995 |
28 |
1 |
0 |
3 |
5 |
3 |
16 |