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주상현 (Sanghuyn Joo)

소속기관
국방과학연구소
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 토목/환경공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D LADAR
#드론봇
#라이다
#스캔패턴
#시뮬레이션
#자율주행
#탑재변수
#abstract
#ADAMS(아담스)
#adaptive control
#Behavior-based decentralized method (행위기반 분산기법)
#control allocation
#Differential Constraints
#dynamic obstacle
#extrinsic calibration
#Formation flight(편대비행)
#geomtric simulation
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#IBEO LUX
#indirect correspondence
#Intermeshing Rotor Helicopter
#introduction
#keywords
#local path planning
#Modeling
#Multi Body Dynamics(다물체 동역학)
#multibody vehicle dynamics and control
#multi-modal sensors
#neural networks
#NN (Neural Networks)
#Obstacle detection
#Optimal Path
#optimal velocity profile
#Optimal velocity profile(최적 속도 프로파일)
#Passivity technique
#path following
#Path Tracking Control(경로주행제어)
#Pixhawk
#Probabilistic Map
#Rapidly-exploring Random Tree
#Real time Dynamics Simulation(실시간 동역학 시뮬레이션)
#real-time traversability
#real-time traversability analysis
#robust control
#Robust control(강인제어)
#scanning pattern
#singularity problem
#Skid Steer(스키드 조향)
#Skid-type unmanned ground vehicle
#Slope-Feature
#stability metric
#Synchropter
#title
#Traversability(주행성분석)
#Traversable Region
#UAV(무인기)
#UGV (Unmanned Ground Vehicle)
#UGV(무인 지상 차량)
#Uneven terrain
#Unmanned ground vehicle
#Unmanned Ground Vehicle(무인자율차량)
#Unmanned vehicle
#vector field
#Velodyne HDL-32E
#virtual simulator

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  • 논문수38
  • 발행기간1992 ~ 2020
  • 이용수2,401
  • 피인용수3

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