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김정엽 (Jung-Yup Kim)

소속기관
서울과학기술대학교
소속부서
기계설계로봇공학과
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 1%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Actuator
#algorithm
#Ankle Power Assistance(발목근력보조)
#Balance Control
#Balance Control(균형 제어)
#Balancing Control(균형 제어)
#Biped Humanoid Robot
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#Body-balance Control
#Brake Mechanism(브레이크 메커니즘)
#Capture Point(CP)
#Cart-Inverted Pendulum Model(카트–도립 진자 모델)
#Control Algorithm(제어 알고리즘)
#CVT
#Disturbance Observer
#Electromyogram
#EMG measurement
#Energy Efficiency(에너지 효율)
#Exoskeleton
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#Friction compensation
#Friction torque model
#Gravity compensation
#Harmonic gear
#Humanoid Robot(인간형 로봇)
#Hybrid Powered Wheelchair(하이브리드형 휠체어)
#Inverted Pendulum model
#Joint space PD control
#Kinect
#Legged(족형)
#Machine Learning
#Motion Generation
#Motion Mapping(모션 맵핑)
#Optimal Design(최적화 설계)
#Pneumatic artificial muscle
#Pneumatic Muscle(공압 근육)
#Posture Stabilization(자세 안정화)
#Power assist
#Power Assistance(파워보조)
#Preview control again
#Quadruped Robot(4족 로봇)
#Quadruped Walking Robot(4족 보행 로봇)
#SMA Spring
#Stair-climbing assistance
#Task space PD control
#The Elderly(고령자)
#Transmission
#TSA
#Walking mode detection
#Walking Pattern(보행 패턴)
#Walking rehabilitation
#Walking Rehabilitation(보행 재활)
#Walking Rehabilitation(보행재활)
#Wearable robot
#Wearable Robot(착용 로봇)
#Wearable Robot(착용형 로봇)
#Zero Moment Point(ZMP)

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  • 논문수84
  • 발행기간1990 ~ 2020
  • 이용수8,431
  • 피인용수6

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