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김병국 (Byung-Kook Kim)

소속기관
한국과학기술원
소속부서
전기 및 전자공학과
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 자연과학 > 물리학
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수84
  • 발행기간1987 ~ 2019
  • 이용수2,790
  • 피인용수14

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
홀로노믹 물류로봇의 다 구간 최소 에너지 수송경로 생성 제어로봇시스템학회 논문지 2019 14 0
물리적요인 변화가 전산화 단층 영상에 미치는 영향 한국자기학회 학술연구발표회 논문개요집 2017 13 0
키넥트 거리센서를 이용한 실내 이동로봇의 위치인식 및 3 차원 다각평면 지도 작성 제어로봇시스템학회 논문지 2016 111 0
A COMPARISON ANALYSIS OF PUBLIC POLICIES ON FUEL CELLS IN COMBINATION WITH GENERATION MIX PERSEPECTIVES AFORE 2015 1 0
2차원 레이저 거리계를 이용한 수직/수평 다각평면 기반의 위치인식 및 3차원 지도제작 제어로봇시스템학회 논문지 2014 132 0
실내 환경에서 키넥트 센서를 이용한 DGoD 및 수직/수평 다각평면 추출 기반의 3D 지도 작성 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 56 0
Accurate States Estimation using Asynchronous Kalman Filter with Encoder Edges for TMRs 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 8 0
자동차형 로봇의 도시 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현 제어로봇시스템학회 논문지 2013 148 0
모터 제어 입력 제한 조건이 고려된 차륜 이동 로봇을 위한 효율적인 최소 시간 코너링(Cornering) 주행 계획 제어로봇시스템학회 논문지 2013 95 0
차륜 이동 로봇의 모터 구동 전압 제한 조건을 고려한 코너링(cornering) 모션의 최소 시간 궤적 계획 및 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2012 81 0
레이저 레인지 파인더와 2½D 지도 기반의 선분/호 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2012 94 0
레이저 레인지 파인더와 오도메트리 기반의 선분, 호, 원 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 31 0
실외 도시환경에서 이동 로봇의 위치인식을 위한 2½차원 지도 기반의 레이져 레인지 파인더 시뮬레이터 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 24 0
동적 환경에서의 전방위 이동 로봇을 위한 서클 리스트(Circle List) 기반의 장애물 회피 제어로봇시스템학회 논문지 2011 74 0
다중 센서 융합을 사용한 자동차형 로봇의 효율적인 실외 지역 위치 추정 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2011 161 4
2족 보행 로봇을 위한 허용 ZMP (Zero Moment Point) 영역의 활용을 통한 에너지 효율적인 기준 보행 궤적 생성 제어로봇시스템학회 논문지 2011 141 0
2차원 격자 오차 데이터 기반의 선형 보정 함수들을 이용한 적외선 레인지 파인더 PBS-03JN의 보정 제어로봇시스템학회 논문지 2011 37 0
기구학적 최적 제어를 사용한 자유 부유 매니퓰레이터의 여유도 해결 제어로봇시스템학회 논문지 2011 47 1
이동 로봇을 위한 동적 실내 환경에서의 효율적인 온라인 경로 계획 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2011 124 3
전동 스쿠터를 위한 DGPS 기반의 위치 추정 및 반 자율 주행 시스템 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2011 70 1
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