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한성익 (Sung Ik Han)

소속기관
부산대학교
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전자전기공학부
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연구경력
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주요 연구분야

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Adaptive back-stepping control(적응형 백스테핑제어)
#Adaptive Error Estimator(적응형 오차추정기)
#Adaptive friction observer(적응 마찰관측기)
#Adaptive reconstructed error estimator(적응형 재설정 오차추정기)
#Adaptive recurrent fuzzy neural network(적응 순환형신경망)
#Backsstepping sliding mode control
#Backstepping Control
#Backstepping control(백스테핑 제어)
#Ball-Screw servo system (볼-스크류 서보시스템)
#Ball-Screw Servo System(볼-스크류 서보시스템)
#Ball-screw systems(볼-스크류 시스템)
#Cam-shift
#Control-Cylinder for Servo-Pump(서보펌프 제어실린더)
#Decoupled extended Kalman filter(비연성 확장칼만필터)
#Direct Drive Pressure Control Valve(직동형 압력조절 밸브)
#Dual friction observer (이중마찰관측기)
#Dynamic friction Friction state observer
#Estimation error estimator
#Estimation error estimator(추정오차 추정기)
#Fuzzy Neural Network(퍼지신경망)
#Fuzzy-Neural Network(퍼지-신경 회로망)
#H<SUB>∞</SUB> performance criterion(H<SUB>∞</SUB> 성능기준)
#LuGre Dynamic Friction Model(LuGre 동적마찰모델)
#LuGre friction model
#LuGre friction model(LuGre 마찰모델)
#LuGre friction(LuGre 마찰)
#Mobile manipulator
#Nonlinear disturbance observer (비선형 외란관측기)
#Object detection
#Object tracking
#PMLSM system(PMLSM시스템)
#Precise motion (정밀운동)
#Pressure Control(압력 제어)
#Quadrotor unmanned aerial vehicle
#Recognition Performance(인식 성능)
#Reconstructed error compensator(근사오차보상기)
#Recurrent fuzzy neural network
#Recurrent fuzzy neural networks
#Recurrent fuzzy neural networks(순환형 퍼지신경망)
#Recurrent neural network(순환형 신경망)
#Robust friction state observer
#Robust friction state observer(강인마찰상태관측기)
#Robust Friction State Observer(강인한 마찰상태 관측기)
#Servo mechanical system(서보 기계시스템)
#Shape Control(형상 제어)
#SIFT
#Sliding mode control
#Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어)
#Sliding mode control(슬라이딩 모드제어)
#Sliding Mode Control(슬라이딩모드 제어)
#Super-twisting algorithm
#Super-Twisting sliding mode control (Super-Twisting 슬라이딩 모드제어)
#Tension Control(장력제어)
#Tension Observer(장력 관측기)
#Visual servoing
#Web Transport Systems(웹 이송 시스템)
#ZRM(젠지미어 압연기)

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  • 논문수33
  • 발행기간1992 ~ 2019
  • 이용수1,686
  • 피인용수1

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