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지성철 (Youngjin Hong)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
해양로봇연구본부
직급
선임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#(β, γ)-H_ⅠH<SUB>∞</SUB>
#샘플치제어
#선형행렬부등식
#양성시스템
#자율주행로봇
#정적출력궤환
#타카기-수게노 퍼지모델
#타카기-수게노(Takagi-Sugeno) 퍼지모델
#affine Takagi—Sugeno fuzzy system
#anchor-shooting
#anchor-shooting(앵커투입)
#Buoyancy 부력
#control
#EtherCAT network
#fault detection
#Fault detection 고장검출
#Fault detection and isolation
#fault tolerant control
#Feedback linearization 피드백 선형화
#Firing strength
#H_IH<SUB>∞</SUB>performance
#H<SUB>∞</SUB> control
#H<SUB>∞</SUB> performance
#H<SUB>∞</SUB> performanceH<SUB>∞</SUB> 성능
#H<SUB>∞</SUB>제어
#hand gesture
#hand gesture recognition
#hand pose
#hand pose recognition
#hull-attachable mobility
#hull-attachable mobility(선박 부착 이동장치)
#hydraulic cylinder
#Large scaled system
#Leak-stopping
#leak-stopping(파공봉쇄)
#linear matrix equality
#linear matrix inequalities(LMI)
#linear matrix inequality
#Linear matrix inequality 선형행렬부 등식
#Maritime Casualty
#maritime casualty(해양사고)
#mobile robot
#model-based observer
#Model-based observer 모델기반 관측기
#Moment 모멘트
#Moment-to-force coupling 모멘트-힘 상호작용
#Multi-agent system
#Nonlinear dynamics 비선형 동역학
#Observer
#Observer bank
#oil leakage
#Oil leakage 누유
#output feedback
#Parametric uncertainty
#Pattern Recognition
#performance index
#Positive system
#positive systems
#ROV trencher
#sampleddata control
#Sampled-data control
#ship-board control system
#State consensus
#static output feedback
#Takagi—Sugeno (T—S) fuzzy system
#Takagi--Sugeno (T--S) fuzzy systems
#Takagi-Sugeno fuzzy model
#Takagi—Sugeno fuzzy system
#Time delay
#Trajectory tracking controller
#underwater construction
#Underwater glider 수중글라이더
#Unmanned Underwater Vehicle
#Vision Pattern

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수35
  • 발행기간2009 ~ 2020
  • 이용수1,039
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
자율주행로봇을 위한 강인 H 샘플치 퍼지제어기 설계 한국지능시스템학회 논문지 2020 0 0
타카기-수게노 형태의 양성 비선형시스템을 위한 강인 ℒ-ℒ 정적출력궤환 제어기 설계 한국지능시스템학회 논문지 2019 14 0
양성 퍼지 시스템을 위한 샘플치 제어기 대한전자공학회 학술대회 2019 4 0
선박파공 봉쇄로봇의 설계 및 제작에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 11 0
파공봉쇄로봇 설계 및 실험 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2019 4 0
선박파공 봉쇄로봇 설계 및 실험에 관한 연구 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2018 42 0
편로드 유압실린더 내부 누유 검출을 위한 T—S 퍼지 모델 기반 샘플치 관측기 설계 한국해양공학회지 2016 23 0
EtherCAT 네트워크를 이용한 ROV 트렌처 간이 선상 관제시스템 제작 및 실험 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 20 0
단일 로드 유압실린더의 강인 H 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 18 0
유압실린더 내부 누유 검출을 위한 H 관측기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2016 64 0
적외선 영상을 이용한 실시간 손동작 인식 장치 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2015 95 0
Pattern Recognition for Underwater Docking of Unmanned Underwater Vehicle (UUV) 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 9 0
부력 및 모멘트 제어를 이용한 수중글라이더의 안정화 한국해양공학회지 2014 113 0
관측기 기반 부력 및 모멘트 제어를 이용한 수중글라이더의 안정화 정보 및 제어 논문집 2014 45 0
이산시간 퍼지 다개체 시스템의 상태일치 기반 대형 추종 제어기 전기학회논문지 2014 52 0
토크 제어를 이용한 수중글라이더의 안정화 대한전자공학회 학술대회 2014 49 0
대규모 T—S 퍼지 시스템의 H_ⅠH 고장검출 및 분리 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 7 0
H_IHSensor Fault Detection and Isolation of Uncertain Time-Delay Systems Journal of Electrical Engineering & Technology 2014 20 0
정적 출력궤환 기반 강인 고장포용 제어기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2013 67 0
다개체 무인 항공기 시스템을 위한 관측기 기반 고장포용제어기 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 15 0
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