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지성철 (Youngjin Hong)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
해양로봇연구본부
직급
선임연구원
ORCID
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연구경력
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#(β, γ)-H_ⅠH<SUB>∞</SUB>
#샘플치제어
#선형행렬부등식
#양성시스템
#자율주행로봇
#정적출력궤환
#타카기-수게노 퍼지모델
#타카기-수게노(Takagi-Sugeno) 퍼지모델
#affine Takagi—Sugeno fuzzy system
#anchor-shooting
#anchor-shooting(앵커투입)
#Buoyancy 부력
#control
#EtherCAT network
#fault detection
#Fault detection 고장검출
#Fault detection and isolation
#fault tolerant control
#Feedback linearization 피드백 선형화
#Firing strength
#H_IH<SUB>∞</SUB>performance
#H<SUB>∞</SUB> control
#H<SUB>∞</SUB> performance
#H<SUB>∞</SUB> performanceH<SUB>∞</SUB> 성능
#H<SUB>∞</SUB>제어
#hand gesture
#hand gesture recognition
#hand pose
#hand pose recognition
#hull-attachable mobility
#hull-attachable mobility(선박 부착 이동장치)
#hydraulic cylinder
#Large scaled system
#Leak-stopping
#leak-stopping(파공봉쇄)
#linear matrix equality
#linear matrix inequalities(LMI)
#Linear matrix inequality
#Linear matrix inequality 선형행렬부 등식
#Maritime Casualty
#maritime casualty(해양사고)
#mobile robot
#model-based observer
#Model-based observer 모델기반 관측기
#Moment 모멘트
#Moment-to-force coupling 모멘트-힘 상호작용
#Multi-agent system
#Nonlinear dynamics 비선형 동역학
#Observer
#Observer bank
#oil leakage
#Oil leakage 누유
#output feedback
#Parametric uncertainty
#Pattern Recognition
#performance index
#Positive system
#positive systems
#ROV trencher
#sampleddata control
#Sampled-data control
#ship-board control system
#State consensus
#static output feedback
#Takagi—Sugeno (T—S) fuzzy system
#Takagi--Sugeno (T--S) fuzzy systems
#Takagi-Sugeno fuzzy model
#Takagi—Sugeno fuzzy system
#Time delay
#Trajectory tracking controller
#underwater construction
#Underwater glider 수중글라이더
#Unmanned Underwater Vehicle
#Vision Pattern

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  • 논문수35
  • 발행기간2009 ~ 2020
  • 이용수1,177
  • 피인용수8

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