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한수희 (Hyung-Soo Mok)

소속기관
Pohang University of Science & Technology
소속부서
Dept. of Creative IT Eng.
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수64
  • 발행기간1999 ~ 2019
  • 이용수1,869
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 13 0
Time-delay control 을 이용한 2-자유도 도립진자 균형제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 10 0
삼각측량 라이다를 위한 초광각 라인 레이저 광학계 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 8 0
다층 퍼셉트론에 기반한 리튬 이온 배터리의 SOH 추정 기법 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 6 0
ZRM 형상 제어를 위한 데이터 기반의 대표형상 퍼지 제어 알고리즘 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 5 0
가우시안 프로세스를 이용한 노이즈를 극복하는 안전 심층강화학습에 대한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 4 0
베이지안 뉴럴네트워크를 이용한 리튬이온배터리 전기화학모델 파라미터 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 4 0
Mathematical Modelling and Component-wise Parameter Identification of a Quadrotor 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 1 0
Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 1 0
H-infinity Loop Shaping 방법을 이용한 BLDC 전동기 핀 위치제어시스템 제어기 설계 전력전자학회논문지 2019 37 0
낚시줄 인공근육을 이용한 물고기 모방 무소음 초소형 UAV 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 41 0
심층 강화학습에서 정책 신경망의 단순화를 위한 알고리즘 개발에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 40 0
휴대용 3 차원 지도 작성 시스템 대한기계학회 춘추학술대회 2018 30 0
ZRM 형상 제어를 위한 데이터 기반의 대표 형상 추출 알고리즘 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 7 0
라인 레이저 거리 센서 보정을 위한 기구 장치의 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 6 0
MFF-RLS와 EKF 실시간 연동 알고리즘을 이용한 EV용 Li-ion 배터리의 고 정밀 SOC 추정 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 22 0
무향 칼만 필터를 이용한 온라인 지자기 센서 외란 보정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 44 0
무인비행체 네트워크를 위한 분산형 릴레이 스케쥴링 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 21 0
Improved Receding Horizon Fourier Analysis for Quasi-periodic Signals Journal of Electrical Engineering & Technology 2017 8 0
적응 칼만 필터를 이용한 실시간 지자기 센서 외란 보정 대한전자공학회 학술대회 2016 89 0
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