본문 바로가기

김병수 (Byoung Soo Kim)

소속기관
경상대학교
소속부서
항공우주공학과
직급
조교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 산업공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#4-axes robot
#동작 분석
#딥러닝 알고리즘
#스마트 시계
#웨이트 트레이닝
#Actuator Nonlinearities
#Adaptive Control
#Additional Augmentation
#Angular Acceleration
#auto-landing
#Backlash
#Backlash Inverse
#Biped Walking Robot
#Bottleneck
#compatibility
#constant angular speed
#control gains optimization
#Ddynamics analysis
#dead reckoning
#Desired Dynamics
#eye-tracking
#flight test
#flying quality
#Fuel Mismanagement
#Gait Stability
#GCS
#heart rate
#HSRP
#Image Processing
#INDI(Incremental Nonlinear Dynamic Inversion)
#inflection point
#inpipe robot
#integrated guidance and control
#Kalman filter
#kinematic analysis
#kinematic error
#line tracking
#line-of-sight
#localization
#manipulator
#melted iron
#micro processor
#MIPS (Million Instructions Per Second)
#model uncertainty
#motion control
#motion profile
#motor control
#Multiple-UAV
#NDI(Nonlinear Dynamic Inversion)
#Network
#neural network
#non-minimum phase
#OBM(On-Board Model)
#off-line navigation
#operator
#Orchard high place operation car
#output feedback
#output-redefinition
#overshoot
#Packet
#passive joint
#path following
#pouring smoothly
#pouring-cup"s TCP motion
#Procrustes analysis
#proportional velocity controller
#residual vibration
#robotic construction kits
#robust velocity controller
#S-curve
#Sensor Failure
#Simulation
#stability margin
#Throughput
#two-link robot
#unmanned airship
#user created robot contents
#velocity estimator
#wafer robot
#Wide XCG
#workload-indicator
#Workspace
#XCG(Longitudinal Center-of-Gravity)
#ZMP

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수63
  • 발행기간1986 ~ 2019
  • 이용수2,580
  • 피인용수7

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
무게중심 측정 센서 고장 대처 강건한 제어 기법 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2019 42 0
고기동 전투기 세로축 제어법칙 설계 및 비행성 파라미터 최적화에 관한 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2018 54 0
고기동 전투기에 적합한 모델/센서기반 비선형 동적 모델역변환 제어 기법 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2018 58 0
복수 무인기 운용 적응형 지상체 통합 실험 설계 및 환경 구현 대한인간공학회 학술대회논문집 2017 24 0
Comparison Study of Potential Workload Index in a Simulated Multiple-UAV Operation Environment 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 8 0
칼만필터를 이용한 4축 X-Y-Z-T(Yaw) 주탕로봇의 유연한 주입동작 속도제어 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2017 42 0
딥러닝을 이용한 웨이트 트레이닝 동작 분석 및 예측 대한인간공학회 학술대회논문집 2016 269 0
엘보 인식에 의한 배관로봇의 실시간 위치 추정 및 후처리 위치 측정 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2014 114 0
네트워크 신뢰성 향상을 위한 상시 대기 라우팅 프로토콜 기반의 게이트웨이 복구시간 단축 연구 대한전자공학회 학술대회 2014 8 0
HSRP 프로토콜을 기반한 port 자동화 연결 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 13 0
저가형 마이크로프로세서를 위한 연산처리 확장 모션제어 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2012 106 0
과수원용 고소작업차의 작업영역 분석 및 동역학 해석에 대한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 41 0
Adaptive Control Approach for Improving Control Systems with Unknown Backlash 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 15 0
Single Post 웨이퍼 로봇의 기구학 분석 및 동역학 해석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 87 0
Research for Gait Stability of Biped Walking using Vision 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 11 0
무인 비행선의 자동 경로 추종 시스템 개발 및 비행시험 제어로봇시스템학회 논문지 2010 99 1
적응 통합 유도제어 기법을 적용한 무인기 종운동 자동착륙 시스템 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 91 0
User Created Robots : 사용자 참여와 아이디어 공유를 활성화하는 교구 로봇의 새로운 방향 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 12 0
사용자 창작 지원을 위한 멀티미디어 연동 로봇 콘텐츠 저작 도구의 개발 정보 및 제어 논문집 2010 72 0
신경회로망 기반 미사일 적응제어기의 모델 불확실 상황에 대한 시뮬레이션 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2010 30 0
더보기